ラズパイでカムロボットをROSで動かすため、このあたりの方の情報なども参照してあれこれとやっていたが、ようやくビルドでき動きました。モータドライバ基板はまだ来ていないので、結線して動かしてみたいです。
これと並行して、この書籍のサンプルを動かしてみようろしましたが、肝心の医療画像データをダウンロードするのが特殊な？アプリでないとできないものもあって、かつ全部落とすと160GBにもなる。
全部DLするのはあきらめて、とりあえず動きが確認できる程度でいいとわりきり、これもようやく完了しました。
あ～疲れた。
午後から、昔懐かしいプラモ作り。当然とはいえ、動くとうれしいです。
しかし、これで終わりなのではなく、ここからがスタート。今後は、ラズパイでこれを制御させる改造をして行きたい。
センサーとかも搭載して、自律・自走させたいと思っています。
組み込みシステムでディープラーニングのセミナーのご要望をいただいているので、どうせなら座学だけでなくラズパイで何かできないかと思い、ラズパイにTensorflow、Keras、openCVだとかの環境を作りました。
Kerasを入れるのにとても手こずりましたが、ともかく環境ができ、さてということで、カメラ動画映像で物体識別したり、SSDで画像判別するデモを作成しました。
どちらも一応なんとか動くようにはなったのですが、SSDで識別するのはラズパイではとても時間がかかる。
当たり前といえばそうなのですが、もうちょっと別のデモも考えようかなと思っています。
