Rasbian BusterにROSをインストール

ラズベリパイのＯＳですが、2020年リリースの最新版busterを入れてますが、これにＲＯＳがどうしてもうまく入りませんでした。

あれこれ調べたら、ここにやり方が出ていました。

同じように悩んでいる人もいるらしく、情報もアップデートされているようです。