緊急クエスト

この記事はSSSRC Advent Calender 2021 21日目の記事として書かれています．

こんにちは！B4の森瀧です．

SSSRCでは新たに活動に参加した新入生に対し，新入生教育と称して教育プログラムを実施しています．

このプログラムの後半では，新入生を複数の班に分割し，CanSatと呼ばれる簡易的な模擬人工衛星を作るのですが，その集大成として気球から落下させる試験を行います．

今年も来たる12月19日に気球試験が行われました．

この記事ではその気球試験で起きたとある出来事についてお話したいと思うのですが，まずはこちらの映像をご覧ください．

何かが自由落下していますね．．．

新入生が作ったCanSatが減速機構の設計ミスにより自由落下してしまうことはたまにあるのですが，なんだか様子がおかしいようです．

落下地点に駆けつけてみましょう．

 

あ．．．．．

え．．．．！？

あﾞあﾞあﾞあﾞアﾞアﾞアﾞアﾞアﾞアﾞアﾞ！！！！！！

放出機構ごと自由落下して大破していました．

CanSatは放出機構に格納して上昇させ，放出機構のフタを遠隔で開くことで落下させているので，このままでは気球試験を継続できません！！

CanSatが自由落下した際は，上回生はよく笑ってたりするのですが，流石にこれは笑えません．

このままでは，新入生が1年間かけてきたCanSatプロジェクトの集大成となるこの試験が中途半端に終わってしまいます．

日が暮れてしまうと試験はできないので，使える時間はせいぜい1〜2時間．気球試験を続けるには1〜2時間で新しい放出機構を用意する必要があります．

とまあ突然とんでもない緊急クエストが降ってきたわけです．

前の放出機構はかなりバラバラになってしまったので，機構をほぼ1から作らないといけないのですが，材料を確保しに行く時間もない．．．

間に合うかどうかは5分5分といったところでしょうか．

ここで試験を中断することにしてしまってもいいのですが，自分達のせいでもないのに試験を中断しないといけないのはこれまで頑張ってきた新入生がかわいそうです．

どうするかその場で少し考えました．

さぁ、聞かれているよ、オイ！

新しい放出機構、作るのかい？作らないのかい？どっちなんだい？

つーーーーくーーーーる！！！

パワー！！

(https://www.youtube.com/watch?v=rQj8UruKoN8)

作ることにしました．

時間がないので急いで衛星部屋に戻りながら，何を使ってどう作るかを議論しました．

衛星部屋にあるものの中から使えそうなものを考え，複数パターンの実現方法の検討を衛星部屋に到着するまでに完了しました．その中で最も有力な候補は，倉庫にあった(気がする)昔使われていた放出機構のようなものを，既存の回路とソフトウェアを修正して統合するというものです．

もしその方法がダメだったら，テグスでcansatをくくりつけてニクロム線で溶断する簡単な機構でもいいからなんとか作れないか，といった話をしていました．

そして倉庫にあった放出機構を確認してみると．．．

使えそうです！

扉をロックする機械的機構とサーボモーターもありました．

サーボモーターをどのように制御すればうまく動くのかを調べれば使えそうです．

ここからは，この機構を分解して動作の仕組みと制御方法の調査，破損した回路の修復，この機構を制御するためのプログラム作成に役割を分担して修復を行いました．

他の人がこの機構の仕組みや，サーボモーターの仕様を調べてくれている間，僕は破損した回路の修復と，プログラム作成を担当しました．

この日は衛星部屋のある建物は点検のため停電となっており，薄暗い部屋で淡々と作業を続けました．

30分〜1時間くらいで完成までのある程度の道筋が見えてきました．

そんなこんなで放出機構の大破事件から1時間経った頃，待機組からSlackで急かしが入ります．

誰が流し始めたのか，かの有名な踊る大捜査線のBGMも部屋に流れていて，焦り度はMAXです．

短時間で放出機構の復旧を成し遂げ，後輩たちに「先輩の本気」を見せてやる！！という強い意志のもと，作業を続けます．

ところで，サーボモーターに対するPWM信号の入力内容ですが，仕様書を見て計算するより，適当に値を決めて動き方を見ることで決めたほうがあっという間に決められます．

今回もパルス幅を指定可能範囲内で数カ所適当に入力するプログラムを作り，サーボモーターの動き方を見ることでパルス幅を決定しました．

このように実験的にサーボの制御値を決めるために，サーボテスターなる機会があるらしいです．今回みたいに急にサーボモーターを使わなければならないことがあるかもしれないので買っておこうと思いました．

※サーボテスターについてはこちらの記事にわかりやすく書かれていますので，気になる方は読んでみてください．

電子工作の強い味方！サーボテスター、1台持ってると便利ですね。

そして，ついに．．．！

完成しました！！！！

なんとか間に合いました．（所要時間2時間）

バッテリーや回路基板などを固定する構造をきれいに作成している余裕なんてなかったので，全てテープによる固定です．

配線剥き出しの回路やバッテリーがテープで固定されている様子を見ると，なんだか時限爆弾のようにも見えてきます．

見た目は不恰好ですが，機能は完璧で，きちんと放出機構として動作します．

久々にシビアな時間制限のあるタスクに取り組み，大きな達成感が得られました．

放出機構緊急修理にあたったメンバーで記念に一枚📷

突然のハプニングに驚きましたが，無事任務を達成して充実した時間となりました．

〜終わりに〜

本文中では言及していませんでしたが，放出機構の自由落下に伴い，その時放出機構に入っていたCanSat1台（B班）も共に破損してしまいました．結局この班のCanSatの修復は不可能で，試験が出来ずに終わってしまい非常に申し訳なかったです．

来月のブログでは新入生が各班のCanSatプロジェクトについて書いてくれる予定なので，是非この班の頑張った成果を見てあげてください！

コンビニでシュークリームでも買いましょ

昨晩は満月でしたね。

皆さんは空を見上げましたか？

SSSRC Advent calendar 2021も今日で20記事目になりました。

B4の中村です、こんにちは。気がつけば前回の執筆から1年が経っていました。

最近考えていることをつらつらと書き連ねます。暇つぶしにでもお読みください。

以前、先輩とこんな話をしました。

「常に何かに追われて生きたい」か、

「何にも追われず自分のペースで生きたい」か。

私は後者です。

SSSRCに多いのは前者でしょうか？少し興味があります。

追われたい・追われたくないの希望に関わらず、常日頃、授業・レポート・課題・締切に追われている、これが当センターのメンバーの多く（特に2、3年生）の実情ですよねー．．

私自身は、大学の単位もあらかた取り終わって、4年生になりずいぶん時間に余裕ができました。時間に余裕ができた今思うことは、時間の余裕は日々の余裕、心の余裕だということです。余裕がないときというのは、目の前のことがすべてで、それに必死で、自身が置かれている状況の異常さに気づくこともできないのです。

「なんか限界だな」「最近つかれたな」と感じたら、とりあえずすべてほっぽりだして1日好きなことをしてみませんか？

別に課題ひとつ出さなくたって、授業を一回くらい休んだって、残り何十年だかの人生に大した影響はないと思うのです。何なら1,2年間くらい何も考えず自由に過ごしたっていいと私は思っています。(来年1年くらいフラフラしようかしら)

とまあ、こんなことを書いていますが、

人は締切がなければ動きません。これもまた真理なのです。

課題は常に提出締切との勝負ですし、毎週の進捗報告会があるから進捗は生まれます。

単体試験から統合試験、提出資料の作成が期日までに完了しなければ、人工衛星の打ち上げは叶わず、次の打ち上げがいつになるかは分かりません。

先日の衛星プロジェクト全体会議で、メンバーが不満に思っていることに、「プロジェクトの進行が遅い」とありました。確かにOPUSAT-III始動から既に1年以上が経っており、いまだにミッション検討の最中です。

ミッション検討や系での勉強・教育など、各々は大学の授業も忙しいなか、自分のやるべきことを確かに取り組んできました。

にもかかわらず、このような不満がでてしまったのはなぜでしょうか。

衛星プロジェクトはチームで進めていかなければいけません。各々が取り組んできたことを統合してさらにその先を行かなければいけません。いま、PMsが長期的なスケジュールを立ててくれているのでしょうか。チームのメンバーはそれに従い、意見し、なんなら誘導していきましょう。先輩後輩は関係ありません。チームのマネージャー・メンバーは、上司・部下ではないので、後輩は先輩であっても遠慮なく物申しましょう。べつにPMsはお偉いさんではありません。ただのチームメイトです。

後輩といえば、

私は広報委員長になってから、講演依頼がセンターに来たときには担当者を可能な限り2、3年生に振るようにしてきました。「ひろがり」の内容の発表は、「ひろがり」を開発した上級生がやればいいのに、、、という声も耳に入ってきましたが、個人的には、発表の機会は学ぶことが多く、きっと今後の糧になると思うので、せっかくの機会、経験したことのない下級生にやってほしいのです。そしてやると決まったのであれば、嫌々ではなく積極的に取り組むほうが、自分自身楽しめるともっさくんも言っていました。実際、やってよかったよという後輩の声も聞いたときは嬉しかったものです。

後輩たちが消極的なのかというと、決してそんなことはないと思います。

むしろ特に今の2年生は、初めこそ新型コロナのせいで活動が難しく、あまりセンターの活動に興味がないように感じましたが、今年の秋頃からメキメキと存在感を現わしてきています。この調子で先人切って団体を引っ張っていってほしいものです。

今の1年生も変な人が多そうなので楽しみです。

ただただ、頑張りすぎて、自分を犠牲にすることのないようにね、と思います。

みんなが楽しく、互いに相手を尊重し、自然に助け合える、より素敵なチームになっていけたらいいなあと思っています。

このあいだ何人かで行ったリアル脱出ゲームで、「一番大事なことは、メンバー全員で情報共有をすること！」と言われましたよね。情報共有も大事です。最近は定例会が復活したり、全体会議が設けられたりもしていて、いい流れだなと勝手に思っています。

今年の冬至は12/22、明後日らしいですよっ

また日が長くなっていきますね

夜が長いと知らずのうちに気が沈んでいる人もいるそうです。自分には甘く、コンビニでシュークリームでも買いましょ

それでは皆さま、よいクリスマスを🎄

理系大学生の元気の源

この記事は，SSSRC Advent calendar 2021の記事です！今日で19日目です～！

皆さんこんにちは！４回生の西川です．

唐突ですが，みなさんの元気の源は何ですか？

様々な意見がありそうですが，僕は食事が元気の源です．今回は，日々授業や研究，開発で追われる理系大学生の元気の源（食事）について，紹介したいと思います．

先日のSSSRC Advent calendar 2021 の11日目の記事にて，中百舌鳥がグルメタウンであることを分かっていただけたと思います．インスタ映えしそうな食べもの，おしゃれな内覧のお店などなど，皆さんもぜひ足を運んでみたいと思ったのではないでしょうか？

しかし，今回は，"おしゃれってなに？ガッツリ系の食べものしか勝たん！！" と思っている，僕を含めた理系大学生に向けたものを紹介します．もし，おしゃれなお店で恋人とランチやディナーを楽しみたいと思っている方がいらっしゃいましたら，申し訳ございません．今すぐこの記事は閉じていただいて，11日目の記事に飛んでください．笑

まずは，昼食編です．みなさん，朝から授業や研究，開発などなど，疲れますよねぇ．午後も頑張らなきゃいけないのかぁ．と思うと，帰りたくなる人もいるのではないでしょうか？そんな方々におすすめなのが，からあげ丼です！からあげのあの色（茶）は，どっからどう見ても健康的ですよね？！からあげ丼を食べれば元気モリモリで午後からも頑張れます！僕のおすすめのお店は，“やまちゃん”です．府大の白鷺門を出てすぐと立地も最高なので，週に2～3回くらいは利用しています．からあげ丼好きからしたら，少ないくらいですかね？やまちゃんの良さは，なんと言っても調味料かけ放題なところです！僕のおすすめは，最近追加された旨ダレです．コクがあって，からあげ丼が何倍もおいしくなりますよ．他にもマヨネーズやマスタード，塩コショウなど，数えきれないほどの調味料があり，値段も学生思いなので，ぜひ足を運んでみてくださいね！

続いて，夕飯編です．夕飯を食べて，その日の疲れ，癒したくないですか？そんなあなたにおすすめなのが，二郎系ラーメンです！二郎系，皆さん知っていますよね？世界一の健康食品であり，あのおいしさは食べた人全員を天国へと送ってくれます．今回は，僕が一番行くお店である，歴史を刻めを紹介します．このお店は，中百舌鳥門の目の前にあり，先述のやまちゃん同様，最高の立地となっています．そして，１人１人の間にはアクリル板があり，コロナ対策もばっちりです．僕は研究室に配属されてから頻繁に通い始め，大学院入試でメンタルが病んでいた夏休み前は，隔週で食べていました．これがなければ，大学院生にはなれていなかったでしょう．感謝の言葉しかありません．このお店で一番のおすすめは，通常ラーメンの麺300gです．歴史を刻めは麺の量を選べるので，ガッツリ行きたい友達は麺500gを食べます．しかし，僕はあえて，満腹の500gではなく，腹八分の300gをおすすめします．その理由としては，300gが一番味わって食べれるからです．皆さんにあった麺の量で，二郎系の体に染みる味をぜひ堪能してみてくださいね．やめられなくなりますよ．

みなさんどうでしたか？以上が，僕（理系大学生）行きつけの元気を出してくれるお店でした．みなさんも，元気を出して頑張りたい！ときや，今日は疲れたから癒されたいなぁ．というときに利用してみてくださいね．