「ゴマすり」の英語表現を紹介していますが、
suck up to ...
もよく使われます。
He always sucks up to his boss,
彼はいつも上司にこびへつらっている
もうひとつ、日本語化している英語を紹介します。イエスマンです。
He is a yes-man.
なんでも「ハイ」という人です。これもゴマすりの一態様です。
複数形は、yes-men
反対語として、no-man もあります。
日本語化しているカタカナ語は、調べてみると和製英語であることが多いのですが、イエスマンは正式な英語として使えます。