2008年11月06日

bule-rayの歩行モーション2を作成。

結果

　安定性がUP。

でもグリップが足りないからつるつる滑ってる。

地面をしっかり足でとらえないと・・・。

2008年10月2 2日

今日は2HVを軽く整備して
1HVにサンプルモーションを全て入れた。

旋回(左)のコマンドが右のコマンドといっしょだったので
旋回コマンドを鏡の要領でコピー。

結局、全て終わる頃には日付が変わってました。

2008年10月03日

今日もBlue-Rayの歩行モーションを調整した。

んで、思ったこと。

このままこの流れでやっても結局歩けないから１からやり直そう。

って考えた。

一応歩くには歩くけど、全く安定性がないからアウト。

来週から出直します。