2008年10月02日

今日は、昨日の続きでBlue-Rayの歩行モーションをいじった。

歩行のスピードの調整だけじゃ結局ダメだったのでいろんなところをいじくりまくった。

ま、まだ歩けてないから明日へ持ち越しだい!!

2008年10月0 1日

今日はBlue-Rayの歩行プログラムを大幅に修正。何とか歩く一歩手前まできた。
右の踏み出しと左の踏み出しの速さが違うからそこのところを修正しないとあかんわ。

2008年09月30日

今日はBlue-Rayのホームポジション設定のやり直しとストレッチ設定をやり直した。
次は歩行プログラムの修正です。