二足歩行ロボット開発者のタマゴの日誌 -3ページ目
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二足歩行ロボット開発者のタマゴの日誌
某高専Murakami LAB.×event team『Dream Land』企画 高専3年生から始める卒業研究です。 しかも、1回留年済! 近藤科学のパーツ・キットを使い『どこまでいじれるか』とか『基盤を載せ変えて性能アップ』とかやる開発です。
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2008年09月2 9日
今日は完成した1HVにモーションを入れて動かしてみた。
その前に問題発覚!
原点調整間違えてた。けどすぐに直して再起動。
結果、動いた~。こけた~。
の繰り返しだった。
改良の余地は多々あり。
2008年09月2 6日
今日は昨日やり残したボディの切り出しをした。
カッターとニッパーを使い何とか完了。
工具がショボくても妥協しなかったからキレイにできた。
2008年09月2 5日
今日、組み立てと配線が終了!
ちとずつ、調整して、動かすぞ~!
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