2008年09月2 9日

今日は完成した1HVにモーションを入れて動かしてみた。
その前に問題発覚！
原点調整間違えてた。けどすぐに直して再起動。

結果、動いた～。こけた～。
の繰り返しだった。
改良の余地は多々あり。