2008年05月23日

今日は、KHR-2の左腕のサーボを交換しました。
交換パーツは近藤科学製KRS-788HVでさすがRed Versionのトルクです。なんと10.0Kg.cという強さ。１個5000円の価値があります。
続きはまた後ほど。

2008年05月2 1日

今日はイベント機のKHR-2の調整。
しばらくはテストと高専大会があるからBule-Rayはお預けです。
Bule-Rayは後日紹介。

KHRの変更事項
・メモリのクリーンアップ
・ガクブル現象の調整