2008年06月1 2日

今日、ブルーレイの歩行モーションのβ版が完成。
つか、β版の出来じゃない！
一応、歩くことはできるけど3歩あるくとスッテンコロリンと転びます。
んで、明日、2時間で改良します。まずは歩けるようにせんと話にならんからな。
これがブルーレイprojectの第一歩なんだし。

ふぁいと、ぉ～！でがんばるぞ！

2008年06月1 1日

今日はブルーレイの前進歩行のコマンド作成に着手。

サンプルモーションの後進プログラムを参考にして鋭意制作中。
今日、7割方完成。
明日には完成出来るかな？

2008年06月1 0日

今日は研究用のパソコンに入れたHeart to Heartをブルーレイ用に設定。
トリム調整をしてホームポジションを作った。
電源装置２台並列に繋げれば起動できることが判明！
作業効率Up！


単位追認の勉強がなぁ～。
作業進まねぇ