2008年10月2 2日 | 二足歩行ロボット開発者のタマゴの日誌
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二足歩行ロボット開発者のタマゴの日誌
某高専Murakami LAB.×event team『Dream Land』企画 高専3年生から始める卒業研究です。 しかも、1回留年済! 近藤科学のパーツ・キットを使い『どこまでいじれるか』とか『基盤を載せ変えて性能アップ』とかやる開発です。
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2008年10月2 2日
今日は2HVを軽く整備して
1HVにサンプルモーションを全て入れた。
旋回(左)のコマンドが右のコマンドといっしょだったので
旋回コマンドを鏡の要領でコピー。
結局、全て終わる頃には日付が変わってました。
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