12月26日にOCTロボ研の面々でたこ焼きパーティーをしました！！
おいしかったー(*'ω'*)
食材を各自分担して用意(*^^)v
↑京都出身の部員が「キャベツ入れる！」だの、訳の分からないのとを…( ﾟДﾟ)
水分出てユルユルやん…(/o＼)アカンわ
何はともあれ、お疲れ様でしたー(｀・ω・´)ゞ
良いお年を～
2018年12月21日に国立オリンピック記念青少年総合センターで開催された「第27回全国専門学校ロボット競技会 スチールファイト」の二足歩行ロボット競技に出場し、優勝(文部科学大臣賞),準優勝、ベスト8に入賞しました。
予選は1人2回競技を行います。競技内容はフィールド上にある立木にかけられた地図とコンパス（5ｇ以上で参加者が自作）を取り、少しの段差があるレストハウス（R）に乗るというものです。途中に5㎜、10㎜、15㎜の3種類の橋があり、そのいずれかを渡ります。地図とコンパスを落とすと減点されるため、きちんと把握しながらの安定した歩行が求められます。
決勝トーナメントには予選の上位8台が出場できます。予選とは違いトーナメント方式で行われるため、ミスが許されません。競技内容はフィールド上に置かれた2つの食料（発泡スチロールで作られたタマゴ）を把握し、15㎜の段差がある山岳（M）の上にある食料格納庫（J）に入れるというものです。1対1の対戦形式で先に2つの食料を格納した方が勝ちとなるため、スピードも要求されます。
また、予選と決勝トーナメント共に2分という短い競技時間に加え、矢状軸方向に脚を動作させ移動することを基本原則としており、高度な歩行技術が求められます。
■結果報告
大阪工業技術専門学校ロボット研究部からは3台のロボットがエントリーしました。
・最終結果
■OCTのロボットたち
↑OCTWALKER1 結果：文部科学大臣賞
↑OCTWALKER2 結果：ベスト8
↑OCTWALKER3 結果：準優勝
■まとめ
今回は優勝、準優勝を獲得しました。また、昨年度と同様にロボット研究部の部員は全員が決勝トーナメントに出場しています。
いやあ、お疲れ様でした！
ここまで来たら、来年度は上位独占してみたいですね☆
お世話になった皆さん、ありがとうございました！！
2018年12月9日に大阪工業技術専門学校で開催された近畿学生2足ロボリーグという大会に出場し、個人で3位に入賞しました。
↑表彰後の集合写真
■大会概要
OCTステージは「第27回全国専門学校ロボット競技会 スチールファイト」の二足歩行ロボット競技を基にしたものです。
二足歩行ロボットで、食料に見立てた発泡スチロール製のタマゴを格納庫まで運びます。途中には二足歩行ロボットにとっては厳しい段差のある橋などが設けられており、安定した歩行が求められます。
↑タマゴを把握して…
↑橋を渡って…（実はこの橋、15㎜もの高さです！）
↑格納庫に入れます！
■結果報告(上位3台)
↑ちょっとショックで目をそらすロックくん
↑クリスマス（？）ということもあってか、景品も豪華(｀・ω・´)
↑実は会場の設営にも追われながら前日まで作業してました(>_<)
■まとめ
開催校ということもあり、負けられないはずの競技でしたが結果は3位…(/_;)
しかし、この悔しさをバネに本番のスチールファイトでは良い結果を残します！