回転翼(ヘリコプタ)
ラジコン回転翼(ヘリ)にジャイロが無ければ非常に操縦が困難です。
ラジコン回転翼(ヘリ)創生期には、このジャイロが無かったため、相当苦労して飛ばされていたそうです。
最近では、技術が向上し高性能なジャイロが発売されて、安定したテールの制御が出来るようになりました。
応力・反応力という言葉はご存知ですか?
例えば、鉄棒の下に回転する椅子を置きます。そこに座って鉄棒を右方向に回します。そうすると腰が左に回ります。
この状態のことを、応力・反応力と呼ばれています。
応力とは目的とした方向にかかる力で、鉄棒での作業に例えると、右方向に回す力の事を指します。
反応力とは、椅子が左方向に回った事を指します。
回転翼(へり)にも同じことが起こります。
メインローターの回転方向の反対方向に 機体は回転しようとします。
それを止めるために テールローターが取り付けられています。
回転翼が空気を切る力(浮力)により 左右に振られます。
これを自動的に制御させるために ジャイロが必要になります。
ラジコン回転翼(ヘリ)は、常に4つの舵(エレベータ・エルロン・ピッチ(エンジンと連動)・ラダー)を打って操縦するのですが、一番難しいラダーの操作をこのジャイロが助けてくれます。
右方向に回ろうとすると左方向にテールをもっていく作業をしてくれています。
(テールローター(後ろの小さな羽根)のピッチを制御して回らないようにしています)
ジャイロは非常にコンパクトな物ですが、これがすごい働きをしているのです。
MINI-Z
今日は、MINI-Zと呼ばれている1/24スケールの車のラジコンを、
行きつけのラジコンショップで買ってきた。
MINI-Zは3台目。
みんな、機関が違うので挙動が楽しい。
仲間を増やして、一緒に走らせて見たいなぁ。
天気もいいし、花粉も少なくなったから
そろそろヘリも飛ばしたいなぁ。



