ジャイロ DH-G08
今年最初のネタもジャイロです。
はい。
以前から何個目かな？？
ここに書いてないのもあるんです、実は。。。
ワルケラ（Walkera)。ずっとウォーカーかなって思っていました。(;^_^A
このジャイロは、またいつか書いてみます。
では、まず変わらない機体の情報から
機体はキャリバー450V
リポバッテリー 11.1v 2200mA
アンプ 30A
サーボはデジタルサーボ（エンルートのenSV-D9BB）を利用
プロポ JRのPCM9ｘII
ヘッドロック時は感度７５％で設定
アンロック時は感度３０％で設定
DH-G07よりいいですね！
やっぱり、デジタル対応した分反応が早い！
デジタルとアナログで周波数が違うのかな
止まりはDH-G07よりも良いように感じますね。
実験してみました。
サーボをアナログにかえてみました。
JRのアナログサーボ NES-371
DS を OFF にするの忘れてました。σ(^_^;)
フリフリフリ
あれ？？？アナログだとだめなのかなって。
降ろして、気付くところがいいですね。
（うそです、色々触って（ディレーとか）ダメだなって思って、何気なくジャイロをみて思い出しました）(*ﾟｰﾟ)ゞ
DSをオフにすると、DH-G07とあまり変わりませんねぇ。
本当にDH-G07にデジタルスイッチが付いたという感じです。
ただ、デジタルサーボだと止まりが違うように感じました。
今まで試したジャイロだと、このDH-G08にデジタルサーボの組み合わせがいいみたいです。
次は サーボの違いでどこまで変わるのか。
このDH-G08を使ってやって見たいと思います。
新年 あけましておめでとうございます
なかなか書けなかったブログですが
今年はしっかりとつけていきたいと思います
写真点数もふやして、がんばってRCを紹介していきたいと思います。
回転翼（ヘリ）が主ですが、固定翼や車なども紹介できたらと思います。
今年一年 頑張って書いていきますので
よろしくお願いいたします。
ジャイロ DH-G07
ジャイロをまたまた入手
基本的にはGY401をターゲットにしているんですね
やっぱり、GY401はすごいんだなぁ
次に試すのはUNIのDH-G07
一番最初にためしGY400とにています。
スイッチはリバーススイッチ
Limitとディレイのトリムがついています。
DSスイッチはすいていません。
調べてみると、DH-G08という製品（G07のDS対応版）がありまして
思わず注文してしまいました（笑
機体はキャリバー450V
リポバッテリー 11.1v 2200mA
アンプ 30A
サーボはデジタルサーボ（エンルートのenSV-D9BB）を利用
前回のテストでサーボが壊れてしまいましたが、予備のを利用して
テストを行っていきましょう
プロポ JRのPCM9ｘII
ヘッドロック時は感度７５％で設定
アンロック時は感度３０％で設定
ホバリングから行ってみましょう
ちゃんと止まりますね
急激な回転数の変化にはついてこれないのでディレイトリムを使って
設定しなおしてみます
むぅ、このトリム、ちょっと難しいなあ。
今までやってきたジャイロもそうですが全体的に、無茶苦茶シビアです。
設定さえ合わせてしまえば、ばっちり止まります。
急激な半トルクにはDSの方がいいかもしれませんね、
それ以外、気になるところはありませんでした。
次はDH-G08の到着を待つばかりです。
ジャイロ xmホビーズ デジタルジャイロ G401B
続きまして、このジャイロ。
XMホビーズ デジタルジャイロ G401B
いい名前でしょ。
どうしても、FutabaのGY401を目指しているのだなと思います。
確かに、GY401が良すぎるので、仕方ないのかなと思います。
では、早速このジャイロの性能を見ていきたいと思います。
XMホビーズ デジタルジャイロ G401B
リミットトリマー ディレイトリマー リバーススイッチ DSスイッチ LED
と まさしくGY401じゃありませんか。
大きさもほとんど一緒(;^_^A
ちょっと大きいくらいかな。
スイッチ等の位置が違うくらいで、GY401ですよ。
見た目はちょっぴりしょぼそうですが、ちょっと期待してフライトチェックしてみましょう！
機体 キャリバー450V
リポバッテリー 11.1v 2200mA
アンプ 30A
サーボはデジタルサーボ（エンルートのenSV-D9BB）を利用
プロポ JRのPCM9ｘII
ヘッドロック時は感度７５％で設定
アンロック時は感度３０％で設定
この設定で、ホバリング 上空旋回 ストールターン ループ ロール を行い
3Dをしてみました。
ジャイロの取扱説明書をに目を通す。
DSモードスイッチに記載されていた内容は、デジタルサーボを利用しているときはONにする。
アナログサーボでDSをONにすると、サーボが壊れます。
一応、デジタルサーボなのですが、DSスイッチはまず『OFF』でいってみます。
ヘッドロック状態でのテストフライト
ホバリング 上空旋回 ストールターン ループ ロール 共に良くとまります。
ただ、急激なエンコンの上げ下げにはハンチングが出ます。
ここは、ディレイトリマーで調整かな。。。
GY401でなら、テールが左に流れるくらいでハンチングは起きないんだけどなぁ、、、
やっぱり価格が良いから 機能もいいのかな
ディレイトリムを変更してフライトしましたが、このハンチングは消せなかったです。
ここで、DSモードを試してみました。
このラダーサーボは一応デジタルサーボ(o^-')b
動作周波数はマニュアルには無かったけど、きっと良い感じになる！
って思いまして、先にDSモードヘッドロックでフライト
ホバリング 上空旋回 ストールターン ループ ロール 先ほどとあまり変わらないかな。
まぁ、テールは止まっているのでねぇ。
急激なエンコン操作を行ってみると、ハンチングしました。(￣_￣ i)
ありゃりゃ、、、ハンチングするじゃん(ﾉ_-｡)
気をつけて3Dやってみよう
アイレベル程度でやってみました。
場所は川沿いの土手の上なのでアイレベルでも下は３ｍくらいあるので
何かあっても大丈夫かなということで
調子よくいくかと思いきや、いきなりテールが言うことを聞かない。
えっ(￣Д￣；；
クルクルクルクル
回ってるやんヽ(;´ω｀)ノ
なんとか降りましたが、カーボンフレームが割れているではあ～りませんか。
補強して使い続けます。(*ﾟｰﾟ)ゞ
原因は ラダーサーボが逝っちゃってました。
このサーボはまだまだ10フライト未満なのに、ジャイロの問題かなぁ。
相性とかありそうだね。
このジャイロのテストは終了
ジャイロ COLCO製 GY400
最近ぜんぜん更新が出来なくて、
仕事が忙しくなかなかRCが出来ない(Ｔ▽Ｔ;)
でも、情報を調べたりして、イメージトレーニングはしっかりしてますよヽ(ﾟ◇ﾟ )ﾉ
少しずつ時間が取れそうになってきたので、ジャイロについて調べてみました。
今、回転翼で利用しているジャイロはフタバのGY401という定番中の定番を使ってます。
電動の回転翼でもGY401を利用していたのですがエンジンヘリにお引越しして、
現在ジャイロがJRのG170というヘッドロックのないジャイロを使っています。
しかし、このジャイロにはテールを押さえる機能（ヘッドロック）が無いので3Dは出来なく困っています。
しかし、GY401が高いので手が出せない。
こんな時、色々な方の回転翼のブログを見て、ジャイロの種類を調べていきました。
結構色々あるんですよ。ジャイロって。
ジャイロではJR製よりもフタバ製の方が人気がありますね。
GY401 GY502がほとんど。
GY401を調べ上げて作ったと思われる商品が結構ありました。
また、価格もGY401が2つ3つ買えそうな金額だし。
その中からいくつかを購入して飛行特性を見てみました。
機体はキャリバー450V
リポバッテリー 11.1v 2200mA
アンプ 30A
サーボはデジタルサーボ（エンルートのenSV-D9BB）を利用
プロポ JRのPCM9ｘII
ヘッドロック時は感度７５％で設定
アンロック時は感度３０％で設定
この設定で、ホバリング 上空旋回 ストールターン ループ ロール を行い
3Dをしてみました。
まず、
COLCO製のGY400
（名前が似すぎですよね(^O^)）
このジャイロは、
・リミット（サーボトラベル（サーボの稼動範囲））
・リバーススイッチ
上記2点で設定します。
製品紹介のところでは、こんな記載がありました。
Specification:
| Control System : | Digital advanced PI (Proportional Integration) Control
|
| Gyro sensor: | SMM system vibration gyro (Silicon Micro Machine)
|
| Operating voltage: | +4 to +6VDC
|
| Operating temperature range: | -10 degree to +45 degree
|
| Function: | Gyro operation direction switch, DS mode switch, Control delay trimmer, Limit trimmer Remote gain control, AVCS/normal mode switching
|
| Dimensions: | 21.8 X 21.8 X 19.00mm
|
| Weight: | 15g (including connector)
|
ディレイトリマーもないんだけど、、、Σ(ﾟдﾟ;)
まずはホバから。
ヘッドロックONでホバってます。
基本問題がないかな。
この状態で上空に行きます。
ストールターン で ちょっとハンチングが見られました。
テールを180度まわして止めたときにフリフリフリって感じですね。
ループ ロールもこれって問題は無いかな。
3D これはハンチングでまくりました。（ピルエット系が・・・）
ジャイロの感度を下げてあげればいいのかなと。
感度70％ 改善されず。やっぱり、ディレイのトリマーほしいなぁ。
感度下げると横ロールで軸がずれてるよ(汗）
ヘッドロックなしでは3Dは出来ないので（腕がありません）
ホバやストールターン ループ ロール を
してみました。
テールを振る時にハンチングが見られますね。
感度が高いのか、性能的なものか、、、
そこまでは分かりませんが、
AVCS（Active Angular Velocity Control System）ってフタバさんの特許じゃなかったかしら、、、
昔どこかで読んだような、、、
知っている方いらっしゃいましたら、教えてください。m(_ _ )m