ジャイロ COLCO製 GY400
最近ぜんぜん更新が出来なくて、
仕事が忙しくなかなかRCが出来ない(Ｔ▽Ｔ;)
でも、情報を調べたりして、イメージトレーニングはしっかりしてますよヽ(ﾟ◇ﾟ )ﾉ
少しずつ時間が取れそうになってきたので、ジャイロについて調べてみました。
今、回転翼で利用しているジャイロはフタバのGY401という定番中の定番を使ってます。
電動の回転翼でもGY401を利用していたのですがエンジンヘリにお引越しして、
現在ジャイロがJRのG170というヘッドロックのないジャイロを使っています。
しかし、このジャイロにはテールを押さえる機能（ヘッドロック）が無いので3Dは出来なく困っています。
しかし、GY401が高いので手が出せない。
こんな時、色々な方の回転翼のブログを見て、ジャイロの種類を調べていきました。
結構色々あるんですよ。ジャイロって。
ジャイロではJR製よりもフタバ製の方が人気がありますね。
GY401 GY502がほとんど。
GY401を調べ上げて作ったと思われる商品が結構ありました。
また、価格もGY401が2つ3つ買えそうな金額だし。
その中からいくつかを購入して飛行特性を見てみました。
機体はキャリバー450V
リポバッテリー 11.1v 2200mA
アンプ 30A
サーボはデジタルサーボ（エンルートのenSV-D9BB）を利用
プロポ JRのPCM9ｘII
ヘッドロック時は感度７５％で設定
アンロック時は感度３０％で設定
この設定で、ホバリング 上空旋回 ストールターン ループ ロール を行い
3Dをしてみました。
まず、
COLCO製のGY400
（名前が似すぎですよね(^O^)）
このジャイロは、
・リミット（サーボトラベル（サーボの稼動範囲））
・リバーススイッチ
上記2点で設定します。
製品紹介のところでは、こんな記載がありました。
Specification:
| Control System : | Digital advanced PI (Proportional Integration) Control
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| Gyro sensor: | SMM system vibration gyro (Silicon Micro Machine)
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| Operating voltage: | +4 to +6VDC
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| Operating temperature range: | -10 degree to +45 degree
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| Function: | Gyro operation direction switch, DS mode switch, Control delay trimmer, Limit trimmer Remote gain control, AVCS/normal mode switching
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| Dimensions: | 21.8 X 21.8 X 19.00mm
|
| Weight: | 15g (including connector)
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ディレイトリマーもないんだけど、、、Σ(ﾟдﾟ;)
まずはホバから。
ヘッドロックONでホバってます。
基本問題がないかな。
この状態で上空に行きます。
ストールターン で ちょっとハンチングが見られました。
テールを180度まわして止めたときにフリフリフリって感じですね。
ループ ロールもこれって問題は無いかな。
3D これはハンチングでまくりました。（ピルエット系が・・・）
ジャイロの感度を下げてあげればいいのかなと。
感度70％ 改善されず。やっぱり、ディレイのトリマーほしいなぁ。
感度下げると横ロールで軸がずれてるよ(汗）
ヘッドロックなしでは3Dは出来ないので（腕がありません）
ホバやストールターン ループ ロール を
してみました。
テールを振る時にハンチングが見られますね。
感度が高いのか、性能的なものか、、、
そこまでは分かりませんが、
AVCS（Active Angular Velocity Control System）ってフタバさんの特許じゃなかったかしら、、、
昔どこかで読んだような、、、
知っている方いらっしゃいましたら、教えてください。m(_ _ )m