鎌田城は、伊東市の背後、伊東と冷川峠を越えて大見修善寺方面を繋ぐ街道を監視する地に聳えている。伊東氏の城、朝倉氏の城と諸説あるが、下田城と小田原城を海路・陸路とで結ぶ要衝として、小田原北条氏によって改修された城であろうと思います。
現地説明版に書き込み
上の写真は西端をみた写真で、そちらからは攻めることはできないでしょう。
攻めることが可能な北西の尾根と南東の尾根には厳重な虎口（これが見事）を構え、東は大堀切で尾根を隔てています。私達は北の尾根から攻め上りました。
説明版があります。
奥野ダムに駐車場・トイレがあります。
沢伝いに登ります
凍っている滝
尾根筋にでます。ここまで１５分くらい。
ここから１０分くらい。
尾根伝いに進み
いよいよ城域
北尾根の虎口が待ち構えます
切岸で左端の寄せられた土橋から２０へ入ります。
２０
クランクし
右端から土橋がでます。
２０は、１９から撃たれる
２０、１９、西郭と縦深に郭と堀切を配し、クランクさせながら接続する
１９が櫓台のように聳え、睨む、なかなか見事な鎌田城北西虎口
１９
１９のうえ、土橋右
堀切といより、２０－１９を突破しようとする敵を、土塁を胸壁に撃つ陣地のような
土塁左
道は西郭への虎口したへ
１９を振り返る
西郭へ
竪土塁の向こうに西郭への虎口の痕跡があります。
遊歩道を進むと東郭へ（その２で）
西郭
左の高地は鎌田城主要部の二郭・本郭
静岡の山城を歩く５０では、本郭への城道は、馬念さんとノラさんのように西郭を通り、西端の郭と本郭の間の堀切底を通り、本郭の南の虎口から入ったとしています。
西郭の西部は低地（崩落？）となり、さらに谷を加工したと思われる険しい竪堀で守られています。
地獄を覗き込むよう
本郭と西端の郭の間の堀切
ここを通り抜け、本郭の南へでます。
本郭南 袖郭状の道
東の尾根まで繋がりますが、
左にあがる本郭への虎口の痕跡があります。
本郭への虎口
鎌田城本郭
西をみています。
その２で本郭周辺と二郭、東の虎口を辿ります。
参考文献 静岡の山城ベスト５０ 現地説明版