
アドバンスコースは、2ヶ月で1体のロボットを組み立てます。この日は、最終日なので、ロボットが完成しました。
犬の鼻先で音を鳴らすと、ヒトと一緒に前進します。2足歩行ロボ単体でないのはやや残念ですが、作るのは容易ではありません。
問題は、2つのモーターがついており、同じ歩調で進むのが難しいこと、そして、相互の動きをうまく吸収できないと、どちらかのロボットが転んでしまうことにあります。
ホワイトボードに、片足を上げたロボットが倒れない条件を図示してありますが、これは静止状態に限ります。
参考【ロボット教室(ミドル):ぐるぐる進君#2 】
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