そんなときは、We should get off the express way and take local streets. と言います。
それで、目的地に予定よりも早めに着いた場合は、We made good time! 「早く着いた。」と言います。
因みに「楽しかった。」は、We had a good time. ですよ。 make good time と have a good time 使い方がちょっと違うので気をつけてくださいね。
また、Step on the gas. といって早く着くように頑張るのは結構なことですが、私たちには守らなければならない traffic rules 交通規則がありますからスピード違反には気をつけなければなりません。
Speeding is very dangerous. You should drive very carefully, otherwise, you will get a ticket and have to pay fine. 「速度超過は非常に危険です。 注意して運転してください。さもなくば、切符を切られて罰金を払わなくてはなりませんよ。」ということになります。