昨日のLASER@agoraのレポートを
アップしたかったのですが、
本日の課外レッスンで問題発生！！！
3体用意しているロボットの1体、
ライントレースが上手く出来ない（涙）。
前回までそれらしき動きをしていたので、
安心していたのですが、どうやらそれは
『偶然』
だったらしいことが判明。
でも小学生です。
ライントレースを完全に理解するのはちょっと酷。
なにせ方程式を解く必要がありますから・・・。
ということで、方程式を解くところまでは、
以下を参考にして下さい。
その後のプログラムはチームで考えて下さい。
======
黒色ラインの右端をライントレースする。
ロボットの左側タイヤをモーターBで動かす。
ロボットの右側タイヤをモーターCで動かす。
モーターB,Cのパワーを制御する式を考える。
変数を
x：ライトセンサーの返す値
y：モーターBのパワー
z：モーターCのパワー
とおくと、モーターB,Cのパワーは
y = ax + b
z = cx + d
とあらわせる。
例えばライトセンサーの値とそれに伴うモーターB,Cのパワーを
以下のように仮定する。
センサー モーターB モーターC
黒 30 60 30
白 55 30 60
これを上記の方程式に代入し、a,b,c,dをもとめる。
a=-1.2(=-6/5)
b=96
c=1.2
d=-6
上記のように仮定すれば、モーターB,Cのパワーを制御する式は
以下のようにあらわせる。
y = -1.2x + 96
z = 1.2x - 6
みんなさん、学校でやっている勉強は、
こんな感じで役にたちます。
退屈だとは思わず、しっかり学んで下さい。
10月以降、FLLの準備のため、
ほぼ毎週末課外レッスンを開いています。
少し疲れが出て来ているのではないでしょうか？
しかし、その頑張りで、
・リサーチプレゼン（原稿完成）
・チームワークプレゼン（原稿完成）
・ミッションチャレンジ（300点越えのロボットできました！）
それぞれ完成が見えてきました。
体調をしっかり整え、12/26のFLL関東大会に臨みましょう！
【保護者の皆さまへ】
・12/9（木）のレッスンでプレゼンの練習を予定しています。
ご都合のつく方は是非お越し下さい。
・12/16、12/23（両日とも木曜日）は練習会場を
予約出来ませんでした。週末の課外レッスンを
正規レッスンとさせて頂いてよろしいでしょうか？
----------
さて、今日は朝から晩までのレッスンとなりました。
大人だってこんな長時間、集中力が続きません。
なので、ちょっとお遊びの時間も。
11月21日に行われるLASERの準備も
平行して行っています。
前回ご紹介したレッドファルコン1号機、
ガイドに問題あり、昇りませんでしたが、
本日改良しました。
レッドファルコン2号機の完成です。
ちなみにこのレッドファルコンは遅く、
まったくファルコンらしくありません。
なのでレッドファルコンはLASERには登場しません。
あしからず。
それからNHK「ピタゴラスイッチ」に登場する
「ピタゴラそうち」
みんな大好きです。
なので「ピタゴラそうち(ミニ)」に挑戦！
ミニらしく簡単な仕掛けしかできなかったのですが、
それでも苦戦。特にカメラを向けると
必ず失敗するのです（汗）。
ホントは車が止まると、ボールが後ろに落ち、
それがスイッチとなり旗が立つ予定なのですが。
残念・・・。
ほぼ毎週末課外レッスンを開いています。
少し疲れが出て来ているのではないでしょうか？
しかし、その頑張りで、
・リサーチプレゼン（原稿完成）
・チームワークプレゼン（原稿完成）
・ミッションチャレンジ（300点越えのロボットできました！）
それぞれ完成が見えてきました。
体調をしっかり整え、12/26のFLL関東大会に臨みましょう！
【保護者の皆さまへ】
・12/9（木）のレッスンでプレゼンの練習を予定しています。
ご都合のつく方は是非お越し下さい。
・12/16、12/23（両日とも木曜日）は練習会場を
予約出来ませんでした。週末の課外レッスンを
正規レッスンとさせて頂いてよろしいでしょうか？
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さて、今日は朝から晩までのレッスンとなりました。
大人だってこんな長時間、集中力が続きません。
なので、ちょっとお遊びの時間も。
11月21日に行われるLASERの準備も
平行して行っています。
前回ご紹介したレッドファルコン1号機、
ガイドに問題あり、昇りませんでしたが、
本日改良しました。
レッドファルコン2号機の完成です。
ちなみにこのレッドファルコンは遅く、
まったくファルコンらしくありません。
なのでレッドファルコンはLASERには登場しません。
あしからず。
それからNHK「ピタゴラスイッチ」に登場する
「ピタゴラそうち」
みんな大好きです。
なので「ピタゴラそうち(ミニ)」に挑戦！
ミニらしく簡単な仕掛けしかできなかったのですが、
それでも苦戦。特にカメラを向けると
必ず失敗するのです（汗）。
ホントは車が止まると、ボールが後ろに落ち、
それがスイッチとなり旗が立つ予定なのですが。
残念・・・。
日曜日、子どもたちがロボットやクライマーを
作っている横で、私も作りましたよ！
ジャジャ～ン♪
「レッドファルコン1号機」
このクライマー、残念ながら昇りません（涙）。
ガイドがないので脱線（？）してしまいます。
まだまだ改良しなければなりません。
さてテクニカルのレゴと
お馴染みの四角いのレゴブロックを
組み合わせて使う方法を披露します！
（レッドファルコンで説明するのため、
典型的な四角ブロックは出て来ません）
↓
↓
↓
おわかり頂けたでしょうか？
作っている横で、私も作りましたよ！
ジャジャ～ン♪
「レッドファルコン1号機」
このクライマー、残念ながら昇りません（涙）。
ガイドがないので脱線（？）してしまいます。
まだまだ改良しなければなりません。
さてテクニカルのレゴと
お馴染みの四角いのレゴブロックを
組み合わせて使う方法を披露します！
（レッドファルコンで説明するのため、
典型的な四角ブロックは出て来ません）
↓
↓
↓
おわかり頂けたでしょうか？
11/4のレッスンでロボット、プログラムの出来を
見せてもらいました。
最初のチームは、直前に改造開始（涙）。
何故？？？
と言うわけで動きません。
もう一つのチームは、原因不明の問題が発生。
NXTの中からプログラムが消えてしまったのです。
PCからダウンロードすればよいのですが、
NXTソフトウェア2.0もなんだか不調。
敢えなく断念。
最後のチームは、ねらい通りの動きができてました。
200点にはもうちょっと。
戦略の練り直しですね。
FLL用ロボットを作り始めて約2ヶ月。
残りも約2ヶ月。
計画的にロボット作りを進めましょう！
【NXTソフトウェア2.0】
どうも動作が安定しません。
提供されているパッチを当てた後、
ダウンロードしようとしたら、
「ソフト（プログラムだったかな？）が壊れています」
のようなメッセージが出て来て、ダウンロードできず。
このことが原因なのかわかりません が、
たまたま上手くダウンロードできたかと思うと、
NXT内のプログラムが消えてしまったり・・・。
先日、T学園のA先生とお話しさせて頂いたのですが、
やはりNXT2.0に泣かされているとか。
>A先生
参考になりました！
宜しければ、情報交換しましょう。
ありがとうございました。
見せてもらいました。
最初のチームは、直前に改造開始（涙）。
何故？？？
と言うわけで動きません。
もう一つのチームは、原因不明の問題が発生。
NXTの中からプログラムが消えてしまったのです。
PCからダウンロードすればよいのですが、
NXTソフトウェア2.0もなんだか不調。
敢えなく断念。
最後のチームは、ねらい通りの動きができてました。
200点にはもうちょっと。
戦略の練り直しですね。
FLL用ロボットを作り始めて約2ヶ月。
残りも約2ヶ月。
計画的にロボット作りを進めましょう！
【NXTソフトウェア2.0】
どうも動作が安定しません。
提供されているパッチを当てた後、
ダウンロードしようとしたら、
「ソフト（プログラムだったかな？）が壊れています」
のようなメッセージが出て来て、ダウンロードできず。
このことが原因なのかわかりません が、
たまたま上手くダウンロードできたかと思うと、
NXT内のプログラムが消えてしまったり・・・。
先日、T学園のA先生とお話しさせて頂いたのですが、
やはりNXT2.0に泣かされているとか。
>A先生
参考になりました！
宜しければ、情報交換しましょう。
ありがとうございました。
メンターミーティングも終わり、
FLLの準備も本腰を入れなければなりません。
特にプ・レ・ゼ・ン。
11/4のレッスンで、
リサーチプレゼン
チームワークプレゼン
の各担当グループとミーティングを行い、
この先数週間のスケジュールを話し合いました。
■リサーチ担当グループ
11/11 原稿（草案）を提出
11/18 原稿完成
11/25 資料完成（印刷）
■チームワーク担当グループ
11/11 原稿完成→みんなに原稿配布
そのためには担当グループのメンバーは
1人3場面分の原稿を書き、11/11までに
全体としておかし なところがないか、
グループ内で読み合わせをすること！
11/18 絵（下書き）完成
11/25 絵完成
上記のスケジュールは目標ではなく約束です。
約束ですよ！！！
前倒し大歓迎。どんどん進めて下さい。
プレゼンだけでなくロボットの準備もあります。
宇宙エレベーターも作らなくてはなりません。
踏ん張りどころです！
【保護者の皆さんへ】
タイトなスケジュールで、お子さん達には
負担かもしれませんが、宜しくお願いします！
FLLの準備も本腰を入れなければなりません。
特にプ・レ・ゼ・ン。
11/4のレッスンで、
リサーチプレゼン
チームワークプレゼン
の各担当グループとミーティングを行い、
この先数週間のスケジュールを話し合いました。
■リサーチ担当グループ
11/11 原稿（草案）を提出
11/18 原稿完成
11/25 資料完成（印刷）
■チームワーク担当グループ
11/11 原稿完成→みんなに原稿配布
そのためには担当グループのメンバーは
1人3場面分の原稿を書き、11/11までに
全体としておかし なところがないか、
グループ内で読み合わせをすること！
11/18 絵（下書き）完成
11/25 絵完成
上記のスケジュールは目標ではなく約束です。
約束ですよ！！！
前倒し大歓迎。どんどん進めて下さい。
プレゼンだけでなくロボットの準備もあります。
宇宙エレベーターも作らなくてはなりません。
踏ん張りどころです！
【保護者の皆さんへ】
タイトなスケジュールで、お子さん達には
負担かもしれませんが、宜しくお願いします！