AirPodsProをiPhoneやiPad、GalaxyNOTEと兼用しています。
iOSは「ショートカット」と言うアプリがあるものの、イマイチ使い方が良くわからないので設定メニューから繋いでますが、GalaxyNOTEにはMacrodroidがあるので、ワンタッチで繋げるWidgetを作りました。
以前（例えば、ビジネスホテル等で遅い）Wi-Fiの接続を切るWidgetを作りましたが、その隣に置きました。
これが意外に便利で、既にiPhone等に繋がっている場合でも、これをタップするとGalaxyへ切り替わります。
このWidget、ものの1分もあれば出来上がりますが、トリガーをWidgetボタン、アクションをBluetoothへ接続を選んで、機器を指定するだけで出来上がります。
iOSの場合は、Bluetoothの接続が最上位メニューにあるので、設定をタップするとBluetoothのメニューが出て来ますが、Androidの場合は設定→接続→Bluetoothとなるので1階層深くて切り替えが面倒で、これがワンタッチで繋がるのは便利ですよ。