池谷城の築城時期や城主などを知る史料は今のところ見当たらない。鎌倉時代中頃、池谷城のある櫨谷の地には、櫨谷の荘園管理者として赤松一族の衣笠氏が入った。衣笠氏は以後同地に住み着き在地領主化していったと思われ、そのことに関連した記事が『如意寺旧記』『如意寺寺社改』にみえている。池谷城はこの衣笠一族の城の一つと考えられる。天正七年(1579)、織田信長の三木城攻めの際、衣笠氏の本城端谷城は羽柴秀吉に落とされ、滅亡した。この端谷城攻防戦で、池谷城は秀吉の手に落ちたらしく、高畑城と共に秀吉方の対城に利用されている(『村上源姓衣笠氏族譜』)。そして池谷城はこの合戦後廃されたものと思われる。
(※兵庫県中世城館・荘園遺跡より)
北西八郭西上の腰曲輪
北西八郭
北西六郭
北七郭
北六郭
北六郭からの東帯曲輪
広大な北五郭
北西三郭北西帯曲輪
北西三郭
北西三郭の南東横堀
西四郭(桝形虎口)
西四郭の北土塁
西四郭の東上横堀
