万有引力とはなんぞやということをここで語りたいわけではありません。(実際よくわかりません）
なぜ、ニュートンはリンゴが落ちるのを見て、万有引力の法則を発見したのかということなんです。
ニュートンは、ずっと問題意識を持ち続けていたのだと思います。
いつも考え続けていたから、リンゴを落ちるのをみて、そのことに気づいたということで、リンゴが落ちるのをみて、偶然にそれを発見したのではないのです。
私たちもそうです。
よくトイレの中で驚くようなアイデアが浮かんだりすることがあるといいますが、それもずっとアンテナを張り続けて、頭の中で何かと何かがつながったときに、解決策が導きだされるものだと思います。