美味しいタケノコを選ぶために、一番大事なのは、産地を知ることです。
適した土壌で生長したタケノコは、これから記載する事項にあてはまらなくても、えぐみが少なくおいしいからです。
「○○県産」ではなく、○○町、○○村などがわかるとよいのですが、スーパーなどでは難しいかと思いますので、これから記載する事項を参考になさってみてください。
＜頭が黄色いもの＞
光合成（えぐみが出る）の期間が短い
＜皮の色が薄いもの＞
土に潜っていた部分が多くえぐみが少ない。
＜皮に産毛がついているもの＞
新鮮。時間とともに落ちてしまう。
＜根元の粒の色がなるべくくすんでいないもの＞
時間と共にくすんでいきます。（ただ、掘りあげてから８時間後くらいには茶色っぽくなってしまいますが・・・）
しつこいようですが、適した産地（赤土）で育ったものは、上記に当てはまらなくても十分美味しいですよ。
うちでは、１ｍくらいに育ったタケノコの上半分を食べることがありますが、えぐみはほとんどありません。フシの部分を輪切りにして取り、炒め物やメンマに使っています。「１ｍ以上のが欲しい」と依頼を受けることもあるんですよ。
「美味しい」の基準は人それぞれですが、少しでも参考になれば幸いです。
追記
「底の形」について削除しました。底の形が円に近いものが良いと言われていましたが、好みによるためです。
底が円に近いものはしっかりとしていて、楕円のものは柔らかいものが多いです。