うちでは５年くらい前からルンバを使って掃除をしていましたが、
特にこの１年くらい、調子が悪いのです
最大の問題は、ホームベースに帰ってきてもゴミをホーム側に吸引しないのです。
・・本来であれば、以下の部分からパイプを通してホームについているゴミ袋にゴミを吸い上げるようになっていますが、
それが全く機能せず、仕方なく毎回ルンバ本体側のゴミ回収ケースを開けては手動でゴミを捨てていました。
これではせっかくのホームベース付きモデルの意味がありません
インストラクションによれば、本体とベースのゴミ通過部分になにか詰まっているとか、本体のゴミボックスのフィルターが詰まっているなどの理由が考えられるということで、
何度もそういった部分を掃除して見直してきましたが、改善されません
もちろん、本体側のフィルターやローラー部分など、定期的に交換するべき部分は交換してきました。
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しかも、さらに悪いことに最近では 掃除中もどことなく動きが悪く、遅いというか、効率が悪いというか、まるでウロウロしているような動きになってしまっています。
・・これはもう、買い替えるしかないのだろうか。。
と思っていたのですが、AIに相談したところ
「もしかしたら、前方認識用のカメラ部分がほこりなどで覆われていて機能していないのでは？」
ということで、本体のバンパー部分（衝突センサーになっています）を完全に取り外し、
正面を認識するセンサーとして使われているカメラ部分をむき出しにしてみたところ、
（※ねじの数は多いですが、それほど難しくはありません）
・・こりゃあひどい！
写真では分かりにくいですが、完全にほこりで前が見えない状態になっていました。
そこで念入りに正面のほこりをきれいに取り除き、バンパーを取り付けて動作させたところ、
完全復活しました
動きがキビキビになり、ホームに帰ってくるとしっかりゴミを吸引するようになりました
・・どうやら、ルンバがホームに帰ると、ホーム側のルンバが返ってくる場所（以下の場所）からおそらく「バキュームの準備OK」であることを知らせるための赤外線などが出るようになっていて、
ルンバ本体のフロントセンサーがそれを認識すると、ゴミの吸引が始まる仕組みになっているのでしょう。
しかし今までは、いくらホーム側からReady信号を送っても、本体側がそれを受信できなかったために、吸引が開始できなかったのだと思われます
また、動きが急にキビキビするようになったのももちろん、「前が見える状態になったから」だと思われます
おそらくフロントカメラ部分が機能しなくても、フロントバンパーが衝突センサーになっているため、何かにぶつかると「行き止まり」と判断して方向をすこし変えてまた試す、という動作をしていたものと思われ、
要するに今までは目隠しをされて、でも手探りで進める方向を探しながらオドオドと動いていた、という状態だったのでしょうね
・・かわいそうなことをしてしまった。。
フロントカメラ部分、バンパーの内側の部分は本来ゴミを吸い取るところではないため定期メンテナンスの対象になっていないようですが、
長く使っていると当然ほこりがたまり、目隠しでルンバを走らせるような状態になってしまうということが分かりました。
もしもルンバユーザーの方で、フィルターやローラーなどはメインテナンスしているのに、ホームに帰ってもゴミを吸引しなくなったり、動きが妙にオドオドした感じになっているようでしたら、
フロントバンパー部分を取り外しての清掃をお勧めいたします