自転車は車道の左端を走行する、というのが原則で、これが厳密に扱われるようになりましたが、悩ましい状況があります。
交差点で、左折車両が横断歩道を横断する歩行者のために停止している場合です。
自分は直進したいけど、左折待ちしている車両の左側を通行するのはさすがに危険。
複数車線がある場合、直進車両は隣の車線から直進して通行できるので、自転車も同様でよいかと思うが、そうすると左端を走行するという原則に反する。
かといって、左折待ちをしている車の列にずっと待っているのも何かおかしい。
そうすると、選択肢としては、歩道を走行になってしまう。
元々、歩道走行をやめさせようとしていたはずなのに、矛盾してしまう。
ちなみに私はこういうのが嫌なので、極力住宅街の通行量の少ない通りを通るようにしています。
（とはいえ、大通りを横切ることはあるから、上記の状況は起こり得るのだが）