『これは私が忘れないためのメモです』
ファームウェアの書き換え
『参考にされる方は、ダウンロードしたファイルを解凍すると Instructions.txt がありますので、よく読まれてご自身の責任において実行してください』
１ SkyWatcher.com から次の2個のファイル
azgti_motor_controller_firmware_right_arm_????.zip
mcfirmwareloader_wifi_version_???.zip
をWindowsパソコンにダウンロードし解凍する。
解凍するとフォルダ内に英文の説明(Instructions.txt)があるの
でよく読む。
（同じフォルダに解凍した方が間違いにくいと思います。
????はVer番号で更新されるので変ります。
よく似た名前のファイルがあるので間違わないように）
２ パソコンとAZ-GTiをWiFiで接続する。
３ 解凍したフォルダ内にあるファームウェアローダー
MCFirmwareLoader_WiFi.exe
を実行する。
４ 画面の[Browse]ボタンをクリックしてファームウェアファイル
（* .MCF）を選択する。
５ 画面の[Update]ボタンをクリックするとファームウェアの書き
換えが始まる。
６ 画面に「Update Complete」 と表示されたら書き換え成功
です。
（Synscanを立ち上げ、赤道儀と経緯台の選択画面が出るか
確認しておくとよいです。）
７ 失敗したら再実行します。
（私が書き換えたときのファームウェアはVer0326、
ファームウェアローダーはVer1.74でした。)
微動雲台
微動雲台はケンコートキナーのスカイメモS用微動雲台を使いました。
極軸合わせは微動装置がついている方がやりやすいです。
微動雲台の取り付け位置は、支柱の真上ではなく８０ｍｍ南側にずらしてあります。
これは軒にぶつからないようにするのと、バランスを取るためで、
幅５０ｍｍ、厚み１０ｍｍ、長さ２００ｍｍ
のアルミ板に2か所穴をあけ、一つに３／８インチのネジを切ったものです。
これでバランスが良くなり、もちろん取り付け部を固定はしますが固定しなくても倒れず自立します。
柱の上に固定するので、緩めた時に転倒したりしないようにしているわけです。
（鉄材は加工しにくいので、DIYではアルミ板やアクリル板を使うことが多いです。）
バランスウェイト
バランスウェイトはビクセンの１ｋｇのものです。
ウェイトの取り付け棒は、M１２の長ねじ（１００円位）を使っています。長さは２８５ｍｍあります。
（長いものも売っています）
先端のねじ込み部分は長さ３０ｍｍ位にしています。奥までねじ込むと突き破る危険もあるので、その下に外径１５ｍｍのアルミパイプを入れ、それ以上ねじ込めないようにしています。
ネジとパイプの間はビニールテープを巻き、その下はダブルナットでパイプ止めにしています。
パイプ部分の外径が１７ｍｍ位以上になると赤緯クランプが固定されて動かなくなってしまうので注意が必要です。
ビクセンの１ｋｇウェイトは、中心の穴が上部は内径約２０ｍｍ、下部が約２５ｍｍあり、このままでは長ネジに固定できないので、長さ５０ｍｍのM１２高ナット（角をグラインダーで削って丸め、ウェイトが入るようにしている）を２個ねじ込み、そこにウェイトを固定しています。
そして最下部には落下防止のため、外径２２mm位のワッシャと袋ナットで固定しています。
これでウェイトが内径２０ｍｍのところで止まります。
また、少し長いものも作ってみました。（写真、下の方）
これは５５年位前の赤道儀付属のものに手を加えたものですが、ネジのピッチが違うので手間がかかりました。