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フルトンシステム

メタルギアソリッド3でお馴染みの( お馴染みか？ )フルトン回収システム。

通の方ならご存じだろうが、MC-130コンバットタロン輸送機で採用された僻地での郵便物回収・特殊部隊の緊急避難システムである。

で、こいつを簡単に説明すると( これは本論ではないのですよ )

・背中に風船( しぼんでる )と充填するヘリウムタンクを背負う。

・ひもをめいっぱい引っ張ってヘリウムを充填、風船が膨らむ。

・高度150~3000mでMC-130輸送機の機首先端についている髭に引っかけて回収する

というものなのですが、

このフルトン回収システム。

はて、なんか引っかかるな。

フルトン回収システム。

フルトンシステム。

フルトン。

フルトン…？

え、まさか！？

そのまさかです。

フルトン回収システムを考案したフルトン氏は蒸気船の発明で有名なロバート・フルトン氏の子孫です。

はたらいたらまずいくるま

877 名前：名無し三等兵[sage] 投稿日：04/09/11 19:27:33 ID:???

幼児に大人気「はたらくくるま」という教育ビデオ教材に「取り上げて欲しい車両」
昨年のアンケート第一位は「ななよんしきせんしゃ」だったがビデオ化はされなかった。

センスはいいが、事態は緊迫。

74式は格好いいものなあ。

ロボット兵器運用 section03

シリーズ : ロボット兵器運用第 03 回

「本　論　　:　　ロボット兵器の運用局面別考察」

§1 : おことわり

さて、何度も言うとおり、ロボット兵器の有効な運用局面など自明です。

というわけで、さくさくといろんな局面について検証していきましょう。

軽く触れるだけなので、疑問がわいたらご自分で検証してください。反論等ありましたらコメントください。歓迎します。

§2 : 運用局面別考察

・開けた平地

見通しのよい開けた場所は遮蔽物が無く、ロボット兵器の運用には適さないと思われます。

例えばロボット兵器を主力にする軍団( 以下R軍団 )と一般的な装備の軍団( 以下E軍団 )をこの開けた台地で対峙させましょう。

以下、R軍主力はロボット兵器。E軍主力は戦車です。

戦車側から見れば遮蔽物が全くない開けた場所は絶好の決戦ポイントです。

ロボットはその機動性を生かす場面もなく各個撃破されてしまいます。

・砂漠

砂漠は地面が砂という以外は上記の通り、ロボットが不利です。

極寒地などの特殊な場所も気候環境の問題を除いて、以下は考えます。

・山がちな地形

山がちな地形に戦車はなかなか進入できません。ロボットは比較的簡単に走破できるでしょう。

ここでの最大の敵は歩兵です。そして、暴露地形であれば航空戦力。

山がちで、木がロボットの移動の障害にならない程度に生えているならば、そこそこ運用に適していると言えるのではないでしょうか。

( どの地形でも航空戦力は最大の脅威です )

・密林

密林では上記の歩兵の優位性がさらに露わになってきます。

そしてロボットの機動性はかなり低下するでしょう。

残念ながら運用には適さないようです。

・市街地

多くのアニメでロボットの市街地戦が描かれていますが、残念ながら、現状では運用に適さないと見るのが妥当でしょう。

市街地で最大の脅威は戦車、歩兵、歩兵戦闘車。基本的に陸軍は市街地に強いです。中でも歩兵がもっとも強力。

ロボットは残念ながら、電線等に引っかかって思うように行動できないでしょう。

…電線をぶち破るとか、電柱を引き抜くとか言う想像は捨ててください。

ロボットがデリケートな電装品の固まりであること、ロボットのアクチュエータがそれほど強力でないことを考慮すれば、それらが妄想にすぎないことが分かるでしょう。

・遮蔽物の多い平地

ロボットのもっとも活躍できそうな場所でしょう。

遮蔽物がある程度多く、それでいてロボットの移動に支障が出ない程度である。

ならば戦車の機動性を殺し、ロボットの機動性を十分に生かすことが出来そうです。

どの地形でも歩兵は最大の脅威ですが、こちとらロボットです。十分に戦えるのではないでしょうか。

§3 : 結論

さて、見てきましたが、局面別考察は主題ではないことが分かっていただけたでしょうか。

具体例を出すことで、ロボットは陸軍の中でどう位置づけに当たる兵器であるか、分かっていただけたのではないでしょうか。

すなわち、

戦車のような主力の機甲兵力にはなり得ません。

そして自走砲のような火力支援兵器でもない。

つまり、歩兵の支援兵器、IFVやAPC( つまり、歩兵戦闘車、兵員輸送車 )といった兵器と同じ位置づけです。

ガンダムでも出てこない限り、ロボットの位置づけは歩兵随伴の移動支援、軽火力支援兵器に落ち着きそうです。

この位置づけにロボットを置いているアニメーションは多くあって、例えばガサラキ、パトレイバーなどが挙げられます。

というわけで、ロボット兵器運用は…まだまだ続きます。ロボット兵器運用はロボットシミュレータを作るとしたら？　というのがお題のシリーズなので、もちろん、それにも答えを出しましょう。

ただ、今しばらくお待ちください。変に風呂敷広げすぎ。

ベンチャー設立！

というわけで、このたびベンチャー企業を設立しようではないかという運びになりまして、会社を立ち上げることになりました。

社名について色々考えていたのですが、

・株式会社トンネル商事

・アメリカ合衆国( 株 )

・ヒーュザー( Human Inteface User Corporation )

・株式会社人工進化研究所( 後にNERV,incへ改称 )

・liftdoor株式会社

・株式会社ライブドアキャピタルス

・株式会社ライブドア鉛筆

・株式会社ライブドア重工業

・株式会社ライブドアマテリアル

・株式会社ライブドア電機

・株式会社ライブドアUFJ信託銀行

・超日本石油

・ラクダビバレッジ

・大日本こけし

・東亜セメダイン

・有限会社タミヤセメント

・合資会社ロッキードマーチン

・国立大学法人平成木炭塗料

・国立大学法人関東ローム層大学

・( 株 )東京大学

・FC03株式会社

・ハリセン東芝ライティング株式会社

・アドビシステムズ株式会社

・株式会社サーカス

・有限会社Aチーム

・有限会社BasiL

・株式会社ミンク

・株式会社アレス

・第十七文明社

ざっと候補を上げてみました。多いですね。ええ、もう分かっていただけてるとは思いますが。

一つずつ代表取締役会議での検証結果をお伝えしましょう。

・株式会社トンネル商事

お約束ですね。プログラマーでやねう企画社長のやねうらお氏も最初に提案されてました、あまりにも有名なこの会社。格好いい…。けど、絶対国税庁は敵にまわる諸刃の剣…。

・アメリカ合衆国( 株 )

アメリカ合衆国って登録商標されてないでしょ、多分。調べてみましたが、使われてません！

と言うわけでいけます！　これで貴方もアメリカ合衆国のプレジデントだ！

・ヒーュザー( Human Inteface User Corporation )

思いつきました。かなり儲かると思います。多分…文筆関係か、建設関係の会社になるような気がします。気がするだけですが。下手なことやらなきゃ順調に大きくなる気が…。

・株式会社人工進化研究所( 後にNERV,incへ改称 )

本社は箱根ですか。箱根の地下の大空洞にスパコン並べてうはうはで、NERV.incになるときに主任研究者が自殺したみたいですね。

・liftdoor株式会社

リフトドアです。インターネットの会社ですね。絶対にスーツとか着ません。ええ。

・株式会社ライブドアキャピタルス

というか、本家がとってない商標を先にとっちゃいましょうよ。先に商標とっておいて、商標を盾にもうける…ネットのドメインで同じような話がありましたが。

・株式会社ライブドア鉛筆

ライブドアグループとは一切関係ありません( 元ネタは、ええ、有名なあれです )。

・株式会社ライブドア重工業

・株式会社ライブドアマテリアル

・株式会社ライブドア電機

・株式会社ライブドアUFJ信託銀行

ライブドア鉛筆からの連想で。こんな感じでライブドアが大きくなったら笑うけど。

・超日本石油

・ラクダビバレッジ

・大日本こけし

上の流れで。

大日本こけしなんか、「大日本」って大きく出ておいてこけしかよ！　みたいな。

ラクダビバレッジとかマジでパクリの匂いしかしない。

・東亜セメダイン

セメダインで満州あたりに展開します。

・有限会社タミヤセメント

セメント業なんで、ええ。窯業ってやつです。

商標まずいかな…。

・合資会社ロッキードマーチン

ロッキードマーティンじゃないし、株式会社じゃないし。てか、合資会社かよ！　スケール全然違うじゃん！みたいな。

ライバルはヤマトライスあたりで。

・国立大学法人平成木炭塗料

国立大学法人とか言っておいてすごく産業の匂いがする会社。

・国立大学法人関東ローム層大学

実在します。合唱部が有名( 分かる人には分かる )。

・( 株 )東京大学

これも登録商標はまだとられてな…あっ！　国立大学法人になったんだっけ！　ああ…。

・FC03株式会社

分かる人には分かるシリーズ。ツンデレものしかプロデュースしませんからっ！　あ、あんたの好みなんて聞いてないんだからっ！

・ハリセン東芝ライティング株式会社

ダジャレです。死ぬほど笑うといいと思う。

・アドビシステムズ株式会社

合併したので登録商標空いたんじゃないか？　とか思った。

・株式会社サーカス

有限会社はあるけど、株式会社はないはずだ！

・有限会社Aチーム

”兜町で鳴らした俺たち野村證券研究所第一研究室は、濡れ衣を着せられ当局に逮捕されたが、刑務所を脱出しタックスヘブンに潜った。
しかし、バハマでくすぶってるような俺たちじゃあない。
筋さえ通りゃ金次第でなんでもやってのける命知らず、不可能を可能にし、巨大な不良債権を粉砕する、

俺たち

有限会社Ａチーム！”

俺は、リーダーのジョン･スミス大佐。通称ハンニバル。奇襲( 以下略 )

・有限会社BasiL

プロダクト第1弾はDS用ゲームソフト「おとなのため、けれど輝く夜空のようにDSトレーニング」っていう、ADVなんだかミニゲームなんだかよく分からない純愛もののシナリオを。幼なじみが3人ぐらいだったっけ？

今で言うと俺たちに翼はないのスタッフでお願いします。

・株式会社ミンク

PS2専用ソフト夜勤病棟をぜひ！

バイオハザードガンサバイバーのエンジンを使って是非！

・株式会社アレス

えっと、次回作は子供でも楽しめる魔法のファンタジーストーリーをお届けします。

声優さんは二人はがちで決まってますので、他は配役を考えて…。

成瀬女史と安玖深女史についてはがちですから！　社長の一存で決定です。

ベネズエラまで行っちゃいますよ。

・第十七文明社

SGI( シリコングラフィックス株式会社 )と提携して最新のビデオグラフィックテクノロジーを…え、このネタはまずい？　やっぱまずいかな。じゃあ、なし！

これだけ考えたのですが、社名がいっこうに決まらない。

株式会社オOンOンとか、株式会社二宮金次郎とか、有限会社民主党とかも考えたのですが、いっこうに、いっこうに決まらない。

と言うわけで会社は設立しません。

次は業務内容について考えたいと思いました。

// 分かる人には分かるねたが多めです。分かってみる( Wikipediaで結構理解できるので )のも一興かと。

試験に出るミサイルの基本「Fox!( MRM編 )」

予定を変更して、MRM( Medium Range Missile : 中対空ミサイル )から話しましょうか。

多くの航空戦はこのミサイルでけりがつきます。

さて、パイロット視点で以下話を進めます。股間の間のスティックをぎゅっと握っ( 殴 )

実際にこういう風に教えてもらうそうですね、パイロットスクールとかでは。女性だとどうするんだろう。

では始めましょう。マスターアームをオンにしてください。

Range While Search(RWS)レーダーモードに切り替えてください。視程外距離探知モードに入ります。

BVRというやつです。MRMは基本的に敵が見えないぐらい遠くにいるときに使います。

スキャンモードはそのままで大丈夫です。というかそこまで解説しません。大体上は35度から下は11度見上げる形になっていると思います。

さて、画面、HUDに色々表示されたことと思います。列島共和国時期主力支援戦闘機であるF-3にはHUDではなくHMD( ヘッド・マウント・ディスプレイ )が搭載されています。

ASECircle と SteeringDot、目標との距離なんかが表示されていると思います。

さて、SteeringDotがASECircleの中に入るように飛んでください。飛んでいるとだんだん目標との距離が縮まるはずです。

さて、ミサイルの射程に入ってきました。

Rmax1,Rmax2,Rmin2,Rmin1というのが上から順に表示されていると思います( 最近はRmin2がない？ )

Rmax1より目標の距離が近くなったらインレンジ！、ミサイル射程内です。

この状態でミサイルは発射できますが、もう少し待ってください。Rmax1は直進している目標に対するレンジなので、回避機動に入られるとあんまり当たらないんです。

あとAIM-7,スパローはセミアクティブ誘導なので、母機のレーダー反射波をとらえられる距離まで近づいてあげないと駄目なんです。その距離をシーカレンジといいます。

と言うわけでもう少し追いかけてみましょう。

ちなみに現状で目標機は見えてないと思います。

飛んでいるとシーカレンジ内に入ります。するとTDBoxにShootCueが被さって表示されることと思います。

( TdBoxは目標機仮想的な位置に被さって表示されるマークです。ゲームでよく見ますね )

ShootCueが出れば距離は大丈夫です。WeaponReleaseSwitchをぐっと押してください。

Fox ONE!

さて、ここからがさらに大変。

AIM-7はセミアクティブ誘導なので、レーダーを照射してやる必要があります。というわけで、まだロックしたままにしてください。

左下、TTIタイマーが0になるまで照射をお願いしますね。0になったら、当たったか外れたか、どちらかです。

さて、ミサイルの話でした。

このミサイルがどういう誘導をしているのかは最後まで分かりませんでしたが、初期ブロックのAIM-7の場合、おそらくピュア追跡( ピュアパーシュート )という方式で誘導されていたのではないでしょうか。

ピュアパーシュートはピジョンシーカー、つまり目標へ向かって、目標を馬鹿正直に追いかける方式です。

シーカー部分に鳩を入れて、鳩は目標の歩行へつんつんの硝子をつつくわけです。そうするとそっちへミサイルが誘導される…と。

この方式は現在では使われていないと思われます( もちろん鳩も )。その理由をお話ししながら、発射されたミサイルが目標に突き刺さるまでを追いかけてみましょう。

母機を離れたミサイルはピュアパーシュートで目標を追いかけます。

母機を離れて数寸でシーカーがエンゲージされます。よくミサイルが切り離されて数秒、慣性で飛んでいるシーンが映画などで見られますが、それです。

エンゲージされたミサイルシーカーと誘導システムは目標機からのレーダー( 母機からの反射波 )を素直に追いかけます。

ずっと追いかけていくと、そのうち、ミサイルはグライドフェイズに入ります。グライドフェイズとはつまり、燃料切れ、ブーストアウトです。

そのあとは今までにためた運動エネルギーとフィンによる方向誘導だけで滑空し続けます。

ピュアパーシュートだと敵機を追いかけて、航法から回り込むことになります。

欠点は二つ。

一つめは単純に後方から大回りコースをたどるので、射程が実質的に短くなってしまいます。

そして、後ろから回り込むために、グライドフェイズ、ブーストが効かない状況下で激しい機動をかけなければなりません( 敵も振り切るのに必死です )。

すると、機動をかける->迎角が上がる->抵抗も上がる( 迎角の二乗に比例します )->スピードが遅くなる->さらに機動をかける->迎角が…

と悪循環に入ってしまうわけです。エネルギーをやたらと消耗してしまうわけです。

これを解決するにはどうするか。

簡単な話なんですが、目標の未来位置目指してまっしぐら、つまり、コリジョンコースを飛べばいいわけです。

こんな感じ。

今配備されているミサイルのほとんどはコリジョンコースをまっしぐら。さて、このコース、どうやって割り出しましょう。というのが次回のお話。

あ、これ以上近づくと画面にでっかくXが表示されると思います。

このXが表示されたら、ミサイルは撃てません。近づきすぎで、MRMの限界です。

SRM( 短対空ミサイル )に切り替えましょう。

次回はいよいよパイロットの皆さんが大好きだと言ってはばからないDogFightとSRM、そして比例航法のお話です。

封印された記事　ロボット他

というものが、このブログにはやはりいくつかあるのですが、なるほど封印せざるを得ない感じですね。

たいていちゃんと最後まで書けてなかったり、途中で変なことになってたり、あとは日本語みたいな何かになってたりするんですが。

こんな感じ

・東アジア共同体

・Amazon先生…っ！

・大手サイト様に楯突く気は全然無いんですが

最後のなんか、また”あれ”の感じがしますよね。封印ですそんなものは。

「Amazon先生…っ！」　は自分で読んでげらげらわっはっはだったんですが、如何せんAmazonへのリンクをはずすのが面倒。あ、いや、それさえ何とかなれば公開できるか…。

当ブログの筆者が普段Amazonで何を買っているか、ということがAmazonのおすすめシステムで暴露される社会派問題作です。

話は変わってロボット兵器運用。

あのシリーズは基本的に「ロボットシミュレータを作るとしたら、どういうシチュエーションを想定すべきか」というのが目的のシリーズです。

で、賢明な人たちは分かっていらっしゃると思いますが( さっきまで書いてたストライカー旅団の記事はそれ関連です )、もう少しお待ちください。シリーズ構成中です。

ロボットシミュレータ。作るとしたら、二人乗りが前提かな。戦車は車長、操縦手、装填手、砲手の四人で回していることを考えると、操縦手と車長が必要で、他は自動ですか。車長が砲手を兼ねるでしょう。

…というか、タンデムの戦闘機と同じで、パイロットとガンナーという感じになると思う。

ただ、ゲームにしたときに、プレイヤーはどちらかにしかなれない、となると相方のAIを相当賢くしないといけないし、大体プレイヤーはAIと息を合わせるということになるわけで、相当高度なAIを積まなくちゃいけなくなる。

…一人乗りがいいかな。旋回とかないし、一人で何とかなる気がする。

ただ、ただ、相当操縦は難しいと思いますが。

操縦系をどうするかは問題だなあ…。

既存のロボットアニメがあんまり役に立たないからなあ…( むやみにレバーを引っ張る某Gとかナーブリンクの某Eとか )。

現在使用されている作業用のロボットが一番理想的かな。

最初から歩き、走り、そういう定型運動パターンが登録されていて、前にレバーを倒すと前に歩くとか。

よくよく考えてみれば、バイオハザードだってそれであれだけのことが出来るわけだし。

あと最近ディスカウントストア等でよく売られている輸入物のスナックをなぜかよく食べるのですが、…甘いな。

ただただ甘くて、後味が悪い感じの甘さな。大好き。底なしに甘くて「甘いけりゃ菓子だろーが！」みたいなお菓子が好きです。

上品な菓子も好きですが。

今日の記事、日記っぽい。

ミサイルの話はお待ちいただきたい。シリーズ構成中。SRMの話をするに当たって、

・パイロットがSRMを撃つことを想定した話

・技術者がSRMを作るときにどんな感じのプロシージャを考えたかの話

のどちらにしようか迷ってます。

パイロットがミサイルを撃つ話の方がわかりやすいんですが、そうするとレーダーで相手見つけるところからになっちゃうし。

かんたんレシピ

128 名前：大空の名無しさん ：03/12/12 22:18

1、チキンラーメンを封を切らずに麺を砕く（大きさはお好みにより様々でOK）
2、ご飯を炊く
3、ご飯に生卵をかけ、醤油を少々入れてかき混ぜる。
4、食す。
（ﾟДﾟ）ｳﾏー!!

129 名前：大空の名無しさん ：03/12/12 22:31

>>128
砕いたチキンラーメン台所に忘れてるYO!

130 名前：大空の名無しさん ：03/12/12 23:45

（ﾟДﾟ）!

何その出来レース

大手商社、次期戦闘機商戦スタート・１兆円の大商談に(NIKKEI.NET 参考リンク)

伊藤忠商事と双日は米ボーイング製の候補機、住友商事は欧州4カ国による共同開発機の販売代理店権をそれぞれ獲得した。三菱商事は米ロッキード・マーチンの最新鋭機を扱う。

(quote from NIKKEI.NET 参考リンク)

何その出来レース。

ここまで露骨に出来レースだとなんだかあれですな。

ここまでするぐらいならいっそ

三菱ラプター vs 住友ブラックウィドゥII

とかの方がおもしろいのでは。いや、おもしろいとかで中期防衛計画決めてはいかんな。

さすがにライノはないでしょうし、ユーロファイターとかトランシェ2すらでてないのに導入するはずもないですし。

どうも値段の上ではライノ有利。EF2000はあり得ない。ストライクイーグルは…ASM4発積めるのかな。

ライノ( F/A-18E/F ) : 値段がお買い得で導入はしやすい。

艦載機であるため導入には空母搭載機能を削除する必要がある( 社民党がうるさいので )。

性能はほどほど。加速性能に難があったりする。

空幕以外の防衛関係者はこいつが好きみたいだ。

ユーロファイター( EF2000 Typhoon ) : EUががんばって作っている最新鋭戦闘機。

性能は未知数。

ソフトウェアのバグにより空中で地上モードになったりと何かと話題に欠かない。

クローズドカップルは格好いいけど…。

ラプター( F-22A ) : 最有力候補。

空幕の中の人が「決定した」と言ったことがある。

性能はトップクラス。米空軍の中の人が「こいつで落ちるようなアホはパイロットになるな」みたいなことを言っていたぐらい。

ただ難点はアメリカ航空技術の粋を集めて作った機体故に機密がいっぱい。GSOMIAはその布石か？

あと値段が凄く高い。

ストライクイーグル( F-15E ) : 空自でF-15Jを運用している関係上移行は最も簡単か。

お隣韓国がF-15Kというモンキーストライクを導入した( モンキーとはいえ自衛隊機より新しい )。

難点は新しい技術が手に入りにくいことと( もう持ってる機体なので )早くしないとボーイングの生産ラインが閉じてしまうこと。

スーパーフランカー( Su-35 ) : 世界初の実用ベクタースラストノズル搭載戦闘機。性能は抜群。エレクトロニクスは古いけど。ただ、ちょっと無理なんでは。アグレッサー飛行隊じゃあるまいし。

グリペン( JAS-39 ) : 安い、どこからでも飛べる( これは別にどうでも良さそう )、そしてスウェーデン空軍最新鋭マルチロール戦闘機。いや、無理じゃないかな…。

ブラックウィドゥII( YF-23 ) : 元アメリカ空軍時期主力戦闘機候補。

性能はラプターに引けをとらない。強力なステルス性能を持つ。が、試作機を含めて世界に二機しか存在しない。こいつをうまくサルベージしてアメリカに逆に売りつけるという…いや、なんでもないです。

F-2 : 言わずとしれた自衛隊主力支援戦闘機。

性能は任務に対して必要にして十分。高空域でも低空域でも軽快な運動性能を誇り対艦攻撃能力はトップクラス。ただ定数削減だそうで、導入されることはまず無さそうだ。

タイガーII( F-5E ) : こいつを大量導入して対中韓の切り札とするべし！　なぜならば量産価格で数十億円。大量導入こそ…(殴　黙れ。

EFM( X-31 ) : DARPA、NASAなどのアメリカ政府諸機関とドイツとが共同開発したEnhanced Fighting Maneuverability実験検証機。F/A-18相手にドッグファイト試験を行ったところ武装を持たず、終始防御に回らざるを得ないにも関わらず高い生存性を発揮したらしい。こいつを日本の技術で実用化してですな…、いや、なんでもないです。

ブラックマンタ( X-42 ) : 地球に侵略してきた宇宙人と戦うために製造された特殊な戦闘機。パイロットはイリヤカナを含む数人が従事していたが彼女をのぞく全員がMIA。パイロットの士気低下は著しく改善を…(殴　黙れ。

…ブラックマンタかなやっぱり、F-X。

参考リンク :

http://www.nikkei.co.jp/news/sangyo/20060127AT1D280C326012006.html : NIKKEI.NET 大手商社、次期戦闘機商戦スタート・１兆円の大商談に