発表スライド作り飽きたので（苦笑）

ちょっとblog更新（現実逃避）

Windows Mobile 5.0 アプリケーション開発 Beginner's Book という書籍が最近出たみたいです．
W-ZERO3などで動くアプリ作成に興味があるのでこの手の本が一冊欲しいんだけど…．
うーん，どうしようかな．買うかちょっと迷ってます．

# Windows Mobileアプリ作成でいい本を知ってる方がいたら教えてください．

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あと，話がガラっと変わりますが， いまどきのデスクトップ処理系 にてデスクトップ処理系の階層構造についてわかりやすくまとめてあるみたい．LinuxのXglの話もあったりして興味深いところだったり．参考リンクもしっかりしてるし，勉強になりそうだなー．時間を見つけて読まねば．


さてと，中間発表資料作成に戻るか。。。（遠い目）

学部時のHPに行き着いて思ったこと

調べものをしていたら，自分の学部の時のHP（wikiにする前に割とマジメにhtml書いてた頃のもの）にリンクがはってあったので，自分のサイトながら久しぶりに行ってみる．サーバーの設定が変わったのか，CGI関連は動かないようになっていたのだけれど，トップページに「やることが多すぎる…」って書いてあったので，2年前から自分が変わってないことを再確認できました（苦笑）

あと，上記サイトの研究ページにて，

のアニメーションGIFを発見（上の画像をクリックすると動きます）．なつかしー．

この画像を見て，「webカメラがあれば普通のディスプレイもたちどころにタッチパネルに！」というやや思いつきな感丸出しの研究をちょうど2年前の9月あたまに決めて，周りにビジョン系の先生方がいない中，独学でコンピュータビジョンやOpenCVの勉強をガリガリやってたのを思い出しました…（涙）

ちなみに，このGIFは卒研アルファ版の頃のもので研究室紹介用に作ったものだったり（カメラ1つでやってる簡易版）．
画像中の「研究テーマ決まりました」という文字が，この時期にテーマが決まったばかりだということをよく表しています（苦笑）
あと，この時の自分にとっては，こんな簡単なデモでも動いたことがうれしかったんだなーというのがこの画像から思い出されます．
こういう初心は忘れてはいかんな．＞自分

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大学院に来て，学部時に比べて機材や周りの人など環境に恵まれているなぁとよく思うのですが，学部の時の経験も無駄ではなかったのかなと思ったりします．

第一ステップクリア

研究中間発表ネタで最低限ここまではやりたいと思っていたレベルまではクリア（？）
大学に行く前から，今日できそう！と予感がしていたのです．なんとなく．

ただ，いろんな座標軸間の変換をかませているため，どっかの射影がちょっとおかしくて精度ガタ落ちという罠が心配だったのですが，見た感じ結構いけてる模様．

今のところ，時間軸に対して線形な感じに進んでるのが実感できるのでやってて楽しい．
先に行ってる人に早く追いつかないとなぁ．あわよくば追い抜きt（以下自粛）

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ええと，非常に申し上げにくいことですが，ポスター特典（初回限定）という誘惑に負けて「Ballade Best」買ってしまいました。。。（昨日の日記参照）　まぁ，結果的にモチベーションが上がったのでいいかな．という言い訳だったり．

収録されている曲は基本知ってる曲なんですけど，曲によってはアレンジがかかっているような。。。（気のせいかな？）
今日も星が綺麗～ホシトボクトネコノウタ～がオリジナルと違うのは間違いない…はず．

それと，個人的に良かったと思ったのが，歌詞カードに添えてある作曲背景エピソード．
エピソードを踏まえてから聴くと印象が変わりますね．

あと，今回のジャケット好きかも（隠しキャラとかあるみたい）．
「Upper Best」は研究第二ステップをクリアしたら買おうかな．

３Ｂ　ＬＡＢ．☆Ｓ／Ｂａｌｌａｄｅ　Ｂｅｓｔ

\2,000

アサヒレコード

これから実験をやらないと

3B LAB.☆Sの「星屑と三日月」の歌詞が歌詞サイトにて公開！
web radioで聴いててわからないところが一部あったので，モヤモヤが解消．

あと，
♪手と手を繋いだ。右手と左手で
♪零れた涙、空いた手で大事に受け止める。
ってところが個人的に好き．

さてと，最近出た3B LAB.☆Sのベストアルバムを買うかどうか迷ってるわけですが（収録されてる曲ほとんど持ってるしなーとかいろいろと），とりあえず，研究の中間発表が終わってから考えようかな。。。

外部パラメータで罠が…

以前，GML C++ Camera Calibration Toolboxを使ってみる という記事を書いたりしていたわけですが，
研究で急遽カメラキャリブレーションを行うことになったので，ちょっと使ってみたところ，思わぬ罠が…．

エクスポートできる外部パラメータ（Format Ⅱ）って，回転行列Rと並進ベクトルtを含んだ行列かと思っていたのですが，実際は，思っていた行列の逆行列がエクスポートされる模様．そりゃ，ワールド座標系の既知の点をその行列を使ってカメラ画像に射影しても結果が合わないわな（フォルダにあるヘルプの下の方にひっそりと書いてあったので，読んでない自分が悪いんだけども…）．
そこのところをきちんと直して変換してみると正確に射影できている模様．ふぅ。。。とりあえず，気付いてよかった．

※ヘルプによる外部パラメータの説明（↑）

本日の教訓　「ドキュメントは隅から隅まで読みましょう」