滝本光一
主人公。1998年1月16日生まれの25歳。東京都出身。慶応大学卒。身長172cm。家族構成は父、母、妹、弟、妹。
運動神経抜群で野球が得意。王子様的ルックスを持ち一見ひ弱そうに見えるが強い正義感と熱い心の持ち主。バク転が出来る。一人称は「俺」。
元々は地球防衛軍特殊部隊に所属し、アーストロンとの戦いの際に逃げ遅れた子供を救おうとした際に瀕死の重傷を負うが、その正義感と勇敢さに感動したウルトラマンリブットと一体化し、地球と人類の幸せを守るために戦うことを決意する。
アーストロンを倒した後、誠に見出され、新設された防衛チーム「WDSP」のメンバーになる。
モデルは永瀬廉。
西野みやび
ヒロイン。2000年5月8日生まれの23歳。埼玉県出身。WDSPのエースパイロット。地球防衛軍附属大学卒。以前は地球防衛軍航空部隊に所属していたが、誠にスカウトされWDSPに入隊する。
家族構成は父、母、弟。一人称は「私」。
気の強い部分があるが心根は優しい性格。お洒落やスイーツが好き等女性らしい一面もある。
モデルは山田杏奈。
大園玲
コンピューターのエキスパートで情報管理や通信を担当する。真面目な性格。WDSPの最年少隊員。アメリカの大学を飛び級で卒業したエリート。以前は地球防衛軍情報局に勤務していた。基本は基地にいることが多いが前線に出ることもある。
家族構成は父、母、兄、弟。一人称は「私」。2001年4月18日生まれの22歳。鹿児島県出身。モデルは櫻坂46・大園玲。
前田武志
射撃の腕前は地球防衛軍でもトップクラスで、大会ではいつも入賞している。以前は地球防衛軍陸上射撃部隊に所属していた。1995年9月10日生まれの28歳。千葉県出身。法政大学卒。光一とはウマが合い、パトロールの時などコンビを組むことが多い。一人称は「俺」。WDSP一の熱血漢。家族構成は父、母、弟。モデルは杉野遥亮。
清宮七瀬
怪獣・宇宙人・ウルトラマンに関する豊富な知識を持っており、それを生かしてデータ分析を担当する。以前は地球防衛軍怪獣・宇宙人研究センターに勤務していた。家族構成は父・母・兄。大阪府出身で関西弁を話す。大学時代は生物学を専攻していた。京都大学卒。女性らしい心の広い性格。一人称は「私」と「なな」。1994年5月25日生まれの29歳。モデルは西野七瀬。
羽柴一平
ライドメカ、武器、兵器等の研究開発とメンテナンスを担当する。以前は地球防衛軍の科学技術局 に勤務していた。秋田県出身。1989年5月30日生まれの34歳。WDSPのムードメーカー。やる時はやる男。一人称は「俺」。東京大学工学部卒業のエリートで多くの博士号を取得している天才肌の科学者。既婚者で子供が一人いる。モデルは岡部大。
朝倉健太
WDSPの副隊長。あらゆる戦略データを記憶しており、その知識を活かして作戦立案を担当する。前線で現場指揮を取ることが多い。以前は地球防衛軍の陸上部隊に所属し副隊長をしていた。誠や隊員達や上層部からの信頼も厚い。既婚者で二人の息子がいる。見た目はクールだが、根は熱い心の持ち主。明治大学卒。一人称は「俺」。1987年4月6日生まれの36歳。東京都出身。モデルは松下洸平。
川藤誠
WDSPの隊長。熱血漢で隊員達を見守る良き隊長。隊員達を家族のように大切にしている。度々前線にも出動する。上層部や隊員達からの信頼も厚い。以前は地球防衛軍陸上部隊第一部隊の隊長をしていた。東京都出身。早稲田大学卒で高校の教員免許も所持している。特技は野球。既婚者で三人の子供がいる。1980年6月27日生まれの43歳。一人称は「俺」。モデルは佐藤隆太。