FC接続時のポート認識不良の修正

Betaflightに接続しようとすると、なんでか10号機だけ上手く認識しない問題について。

ImpulseRCを使って、その都度ドライバを入れ直してBFに接続してたんだけどねえ。

なんだか手間に思えてきたので、根本的に解決してみることにしました。他の機体はF4のFC搭載なんだけど、この機体だけF7のFCを積んでいるから、その辺りでドライバへの対応が違っているんじゃないかなって推察です。

接続時のポートが他の機体だと全部COM3でつながるのに、この機体はドライバを入れ直すとCOM6になる。で、ImpulseRCで再インストールするとF4チップの方は認識しなくなるのね。ポートがそもそも違うんだったら、どこかでちゃんと設定してやれば共存できるんじゃないかと思います。

とりあえずF4チップが正常動作している状態で、F7の10号機をUSBポートに接続してみます。

Betaflightを開くと、COMポートがCOM1だけしか表示されずに接続できません。

PC設定のデバイスマネージャーでドライバの状態を見てみると、ユニバーサルシリアルバスデバイスになってました。

どうやらUSBとしてはちゃんと認識されているみたいなんだけどねえ。BFで接続先として認識してもらうには、上の方にある「ポート(COMとLPT)」のところに表示されてないとダメっぽいです。

PC設定のデバイスとプリンターを開いてみると、FCチップのSTM32が未指定になってます。

FS Modeってなんやろね？

モードのことはよくわかりませんが、状況的にJumperT16のときの不具合と似てるから、同じように対処したら解決できるような気がしてきました。　※参考記事：Jumper T16のPC接続

このSTM32 Virtual ComPort in FS Modeのアイコンを右クリックしてプロパティを開きます。

表示された中にあるハードウェアのタブを表示してプロパティをさらにクリックして、ドライバタブを選択。

上からふたつめの「ドライバーの更新」ボタンをぽちっと。

おなじく上からふたつめの「コンピューターを参照して…」の方をぽちっと。

下の方の「コンピューター上のデバイス…」をぽちっ。

やっぱり普通っぽい表記がされてるドライバーがありました☆

バージョンが2つあるから、最新版らしき1.4.0.0の方をを選択して「次へ」ボタンをクリックします。

ドライバの更新が完了してからデバイスマネージャーで確認すると、「ポート」の方にSTMを変更することができました。

Betaflightを開いてケーブルを差し込むと、そのままCOM6として認識してくれるようになりましたよん。

ポートを選んで接続ボタンを押したら、無事に設定画面に入れたので、大丈夫っぽいです。

ねんのため、別の機体につなぎ替えて確認です。
 

こっちはCOM3で認識、設定画面にもちゃんと入ることができました☆

ちなみにこのCOMポート接続先の番号は以下の手順で変更できるようです。

デバイスマネージャーのポートタブにあるSTMドライバを右クリックしてプロパティを選択。

「詳細設定」ボタンをクリック。

一番下にある「COMポート番号」のドロップボックスから空いているポートを選んで変更できます。

なお、F4とF7では違うデバイスとして認識されているので、どっちもCOM3で接続っていうのは無理でしたー。

って、そらそうやん。ちゃんちゃん♪

バッテリーのナンバリングつづきの話

ちまちまとまた、バッテリーのナンバリングをしなおしてみたりしてます。

前に割りふったのは、Excelで管理したらいいかなって思って、セルごとに連番で1S1001とかにしてみたんだけどね。なんだか容量もごっちゃで、特に4SあたりはXT30とXT60が入り乱れててわかりにくいぞ、っと。

おまいら、種族が違いすぎるねんって。

今度は容量も入れて4S065HV-001とかにして管理しようかなってね。4セル650mAhのHVバッテリーの1本目ーっとか、ぱっとみてわかりやすいような気がする。桁数増えるけどもなぁ。

1セルも250と300と350が混ざってくるので、1S025-001とか1S035HV-001とか。数字が増えてもちゃんと分類されてる方がわかりやすいの、ある。

使う順番に。自分なりに規則性がわかるんだったら、それでええんじゃないですか？

機体をぶら下げるときのフック

今日はドローンの収納方法をちょっと変えてみました。

ワイヤーパネル用の二連フックです。こういうの、以前から探してはいたんだけど、三連や五連ばっかりで、フックが二つのものは意外になかったのね。だけどホームセンターのカインズで2個セット98円で売ってるのをついに見つけちゃいました。

これまでは、こんなかんじで前後のモーターあたりのアームをひっかけてぷらぷら収納。

こういう1個がけのフックを2個使って、ぶら下げるスタイルです。機体があるとあまり気にならないんだけど、細々とフックがいっぱいぶら下がってて雑然とするし、配置替えもしにくい。

今回の二連フックだとフレームの小脇を支えるかんじで、バチっと収まる。位置を変えたいときにもフックひとつ外すだけで済むのがいいです。センターのフレーム幅が52mmまでのものだったら、おんなじように使えます。

U199の小さめ機体もほれ、このとおり。

フープさんもプロペラガードに引っかけて、スッキリ収納。

他にはプロポやゴーグル類をかけてみても、ある程度幅があるから、斜めに滑り落ちにくいのが良いところ。欲をいえばシルバーのがあれば良かったんだけどねー。白と黒だけだったので、なんとなく色で種類わけしてみます

国家試験中止のおしらせ

無線協会から封書が届いて、受験票発送にはまだ早くなぁい？って思いながら開けてみたら、6月期試験中止のおしらせでした。

まあ、こんなご時世だし仕方ないよね。今日からしばらく仕事おやすみだし、ありあまる時間でフープの特訓します。

VTXの保証でたよん⭐︎

TSSさんからVTX追加分の保証ファイルが届きました。今回は記載事項に不備なしだったからか、めっちゃ早いね。

さっそく総務省の申請ファイルに添付して送信です。あとは変更内容が受理されるのをひたすら待つだけーっ (๑˃̵ᴗ˂̵)”\

無線免許状の記載内容って申請時に設置機器の詳細をこと細かく要求される割には、特記事項も追記や補足とか登録機材の詳細欄もないから、こんなのでいいのかなっていつも疑問に思うけど。

共有財である電波を資材にドローンというミステリアスなメディアにたゆたう身としては、遵法精神に則って、これでよしとされる様式についていくしかないよね。

巷では新型コロナが解決すべき最優先の命題で、どうにか収束しないといけない戦争なき時代と揶揄される人類の存亡をかけた闘いの渦中なんですが。

そういえば的にドローン法整備も春が来る前までは民間利用・社会インフラとしての位置づけが劇的に変動する過渡期だったんですよね。議論や審議は継続されているかもしれないけど、情勢にのまれて熟考なき粗悪法乱立とかにはならないで欲しいなあ。

まっくさんのように提言書をだせるほどの思慮深いビジョンはないんですけどね。ドローンは危ないとこもあるから興味を持った人たちが誰でも気軽にってのは無理でも、飛ばせる空が身近にあるようになればいいなって思います。