今回はカメラ交換したときにBetaFlightの起動画面とOSDが表示されない場合の対処法についてです。まあ、単純にカメラの映像方式を切り替えてあげれば、すぐに解決するというものです。
実はこれ、FPVドローンの自作機を作りはじめた頃にきよっちさんの動画を見て「へぇ〜、そんなのあるんだぁ」と思った覚えがあるのですが。。
その後、手持ちのパーツでカメラの方式が混在してるとややこしいから、購入するときはNTSCかNTSC/PAL方式を切替可なものを決めうちで選んでいたので、ころっと忘れちゃってました。
NTSCとPALは、普及している地域や1秒間に表示されるフレーム数などの違いがあります。詳しく知りたい方はググってみてください。
今回はETHiXのCCDカムに交換してみました。このカメラは19mm幅ながらレンズ口径も格段に大きく、かなり画質はよくなりそうです。製品スペックでよく見るCCDとかCMOSはイメージセンサーの種類です。
CCDは、画質にすぐれノイズが乗りにくいが、消費電力が多くて強い光に弱く、処理構造上転送速度が遅い。また、構造が複雑なためセンサー価格が比較的高め。
CMOSは、画像処理が速くて消費電力も少なく、画質についても技術向上により高画質化を進めている途上で改善がみられるが、暗部・縦縞ノイズやひずみが発生しやすい。CCDと比較して構造的に単純なので、センサー価格は安く抑えられる。
などなど。素人眼にはどっちがどっち？みたいな違いなのですが、CCDよりもCMOSの方が製造ライン構築が容易らしく、メーカーはCMOSの技術向上に注力しているようです。
現在、FPVカメラにおいてもCMOSが主流になっていますが、この方式のカメラだと通常は問題ないように思えるんですが、急旋回したときなど機体方向を大きく変動させたときに「このカムのレンズは魚眼だったっけ？」と勘違いするぐらいに映像がすごくゆがみます。
CCD方式だとこのような動体ゆがみが少なく、フリースタイルがメインの人はこっちを好む人が多いようです。
で。コネクタを差し替えてカメラを装着してみると、画質はきれいなんだけども、OSDやBetaflightの起動画面すらもキレイさっぱり表示されなくなりました。
これまで搭載していたFOXEERのちびこいやつだとふつーに表示されるんですが、カメラを差し替えると途端に消えてしまいます。このETHiXカメラは販売サイトや商品紹介のページに明確にPAL表記がされておらず、限定的に原因対処するのが遅くなりました。
BetaflightのOSD表示を有効するためには、カメラに合った映像方式に変更してしまえばいいだけです。
カメラを接続していないときはBetaFlightの起動ロゴとFC設定のOSDが表示されるのに、つなぐとサッパリ消えるというときは、カメラの映像方式の違いがボトルネックになっています。
Betaflightに機体を接続して、設定画面からOSDタブを選択します。
表示された画面の右側の上の方にある映像方式を、［自動 or NTSC］から［PAL]に変更してあげます。そして保存してからの再起動をば、速やかに。変更個所はたったこれだけ。
注意点として再起動して設定を有効する際には、保存ボタンクリックやUSBコネクタを抜き差しするだけじゃなくて、VTX映像を伝送するために挿していたバッテリーもちゃんと抜いてあげないといけないというところです。
この前11号機にこのカメラを載せたときに、実はこの設定変更も試していたんですが、バッテリーを抜くのをころっと忘れてました。(￣▽￣;)
決め打ち対処をしてないこともあって「原因これじゃないのかなぁ？」って機体半壊状態で悶えながらあれこれいじってたら、ほとんど組み上がってた機体のFCとESCをショートさせて無駄に壊ししました。
ちゃんとカメラの映像が映ってるなら、原因は大体これですよーっ。すぐに忘れそうなので何回も言っとこ。たぶんこれで、心の奥底に刻み込めましたっ♪ (๑˃̵ᴗ˂̵)“
再起動が完了すると、無事にOSDも表示されるようになりましたねー。PALはNTSCに比べて縦尺が長いので、OSDの表示項目もそれにあわせてレイアウトの微調整します。
以上、PALカメラへの交換とOSD消失トラブルの顛末記でした。
⌘ 今回交換したもの
ETHiX Camera 2.5mm CCD
