Spindle FLIGHTs -26ページ目

Spindle FLIGHTs

FPVドローンにまつわるあれやこれ

なんどもハンダ作業をしていると、細かい部分が見づらいから角度を変えたいとか微妙にちょこっと固定しておきたいとか気になるところがちょいちょいでてくるもので。

これまではこういうのを使ってました。ハンダ用のクリッパーやマスキングテープとかを使って転がらないように机に貼り付けて固定してみたり、メガネタイプのルーペで拡大して見てみたり。

うーん、なんかいいのないかなーって探してたら、こんなのを見つけました。
もっと金属製のごっついのがきちゃうかと想像してだけど、そこまで安っぽくはない樹脂製で意外と軽量コンパクト。単4電池×3かUSB給電でLEDライトも付きます。

一般的なチャイナクオリティなので仕上げが雑な印象はもちろんあって、調整ネジの締めつけも少し不安定かなってとこもあるけどね。アーム自体の動きはスムーズだから、いま使っているものよりは作業しやすそうです。

これから活躍してくれることに期待です⭐︎





前回、VTX画像の不具合はカメラの基盤じゃないかってとこまで特定できたのですが、万が一、DVR基盤がダメだった場合に二度手間になっちゃうから、おもいきってHDカムのパーツをセットで購入してみました。

 

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形式自体は現在とおんなじCaddxのTurtle V2ですが、こっちはコネクタ接続になってるね。基盤自体の製造ロットは一緒です。購入先はネットラジコンパーツ屋さんのヘリモンスターさんから。いつもお世話になっております。

 

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ヘリモンさんは荷物を送ってくれるときに毎回封筒の片隅にスタンプを押してくれる。むぅ、なんだかこのキャラかわいいです。封筒の中にもあめちゃんやちょっとしたコネクタキャップとかおまけでつけてくれるから、いつも開封するのが楽しくなります照れ

 

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カメラだけケーブルを差し替えてみると、ちゃんと映ったよん。わーい。

 

基盤も交換してしまった方がすっきりするかともおもったのですが。再ハンダや基盤コートなどの手間を考えると少し面倒なので、このまま様子見かなぁ。

 

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ケーブルは長いのが付属していたので、現在の短い方に交換しました。カメラ裏面のパネルが前のものは塩ビっぽい簡易シート素材でしたが、新しい方は金属製のX型のに変更されています。スタイリッシュになってかっこいい。

 

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付属のカメラコントロール用のプチプチ基盤の使い方を覚えたので、天地リバースの上側配線にしました。たぶんこっちの方がランディングの際に断線しにくいんじゃないかという配慮です。

 

imageんー、めっちゃ心配性ってわけじゃないけどもね。CineBeeから現在に至るまで。この基盤には悩まされ続けてるので、ちゃんと動作するのか不安になっちゃうな。

 

imageカメラを交換してフロントが赤くなったから、いいかんじに機体全体に統一感がでましたよ。やったね完成!次の休みに飛ばすのがまちどおしいねっ⭐︎

 

って締めようとしたのだけど、この基盤はどうやらダメみたい。ほら来た。セットで購入しておいて良かったです。

 

もう一回バッテリーつないで動作チェックしたら、なんでかスイッチを押さないと起動しなくなりました。それからSDカードの録画もオートに設定してるのにREC表示が付いたり付かないかったり。

 

んー、よくわかんないわ。やっぱり熱暴走のときに電圧めっちゃ上昇してたから、どこか壊れちゃってるのかな。もう、観念して交換しちゃいます。

 

 

FCまでパーツをばらしてからの配線チェンジ。さくっとコネクタ仕様になりましてん。ハンダ付けは3か所だけだからそこまでしんどくないけど、六角ナットを指先でくりくり回すのは苦手なのだ。六角用のボックスドライバーでも買おうかなー?ショボーン
 
防錆絶縁ハヤコートをぷしゅっと両面にー。って、うわーん!なんだかデジャビュってる。というかこの工程は2回目です。
 
ちゃんと乾燥させないとだめだっちゃ!ということで、そろそろおねむな時間なので、あわわわわ。おやすみなさいます、おやすみなさい💤
気になる動作テストは明日へと持ち越しですと。
 
んでからの、夜が明けて朝からようやくの組み付け。バッテリーコネクタをズバッと挿してあげないと、起動電圧のかねあいからかグレーのBetaFlightロゴ画面になってDVRの立ち上げに失敗する。ブラック表示だと起動成功。ちゃんと普通に挿したら動作するから、まあ大丈夫っぽいよね。
 
プロペラがVTXの映像だと見切れてるものの、SDカードの録画映像を見ると少し映り込んでた。なので画角設定のFOVの項目をHighからNarrowに変更しました。あとは画質のプロパティを少しいじったぐらいです。
 
はー、やっと無事に5号機が完成しましたよ。なんだかんだで10日かかりました。おつかれさまでしたーっ!照れ
 

 

FPVをはじめるまでの後編①です。長くなっちゃったから2回に分けます。

 

とりあえず前回書いてみた感じでドローンははじめてみたものの。FPVまでの道のりは果てしなく、調べてみてもよくわからないことだらけ。

 

気持ちははやくお気に入りの機体を手に入れて飛ばすことに夢中になって、設定つめたりパーツがあーだこーだとやってるイメージの中にいるのになあとじれったい。

 

現実はかなりのパニックです。送信機は?機体は?ゴーグルは?結局どれがいいの?無線の資格もいるみたいだし。んーっ、どれから解消してけばいいのと迷走していました。ネットで情報探してみても、どう段階を踏んで行けばいいのかさっぱりわかんない。

 

こういうときは本屋さんだと駆け込み、ドローン関連の書籍を物色。あまり売ってないんだけど、なんでもいいからといういきおいで探しました。ムックとか雑誌とか。いくつか見つけたものの空撮系ばっかりでコレジャナイ感まんさい。あやうくドローン自動制御のアルゴリズム的な本まで買いかけました。

 

むー、わからんものはわからん、と開きなおってみた。とりあえず知ってるとこから埋めていこうとFPVに必要不可欠なアマチュア無線4級の資格取得について調べはじめました。

 

直近で受験出来そうなのは8月かぁー、ふんふんふん♪ え!?もう今月の申し込み期限締めきってますやん。んで、おつぎはーっ?9月!!それはちょっとねぇ。いくらなんでもだいぶ先すぎるよね。むう、どうしよう?

 

無線業界にはどうやら年一回ハムフェスというお祭りが東京と大阪で開催されているらしく、そこで3級と4級の飛び込み試験というのがあるらしい。それなら事前申込不要で受験できるようで。

 

うーん、一週間後かぁ。なんかめっちゃ悩みました。仕事柄土日が休みじゃない上に、さすがに準備期間が短すぎるよ。だけど、この機を逃すと次は9月になっちゃうわけで。どのみち土曜日に1回休みとらないといけないのだし、もう覚悟を決めて受験するしかないかな。

 

なんとか勤務先から半休をいただき受験できるようになって、そこからは暇さえあれば猛烈勉強モード。小学生でも合格できる簡単な試験って聞いてたけど、懐かしの物理の知識とかひさしぶりすぎる。

 

ばっちり準備万端とはいかないけども。短い期間の中、ひと通り事前準備も済ませて試験を受けに行ったら、迷うことなく全部解答できて無事に一発合格できました。試験会場にいる人たちが携帯じゃなくて簡易無線機で知り合いと連絡取りあってるのがなんだか斬新だった。

 

一応、試験対策で3級の勉強も補足的にしていたので、午後からの3級試験も受てみようかと思ったど、仕事の都合でそっちは断念です。まあ、アマチュア3級よりも第3級陸上特殊無線技士の方が今後は必要になってくるのだからと気持ちをなだめてあげて。無線協会の方が開催してくれていた講習会を受講し、イベント会場をるんるん気分で散歩してから帰りました。

 

れんちゃん。FCとESCはそこまで過敏にならなくてもいいと思うんだけど、DVR基盤はチップ抵抗が剥き出しで、ショートリスク高めな感じです。

 

今回は基盤用のコート剤を塗布して対策を施すことにします。スプレータイプの方が厚塗りにならずに細部まで塗れるということで、サンハヤトのハヤコートを取り寄せてみました。ちなみにコート済基盤に再ハンダする場合には樹脂剤を除去する必要があるので、リムーバーも一緒に購入しておきました。

 

こんなかんじで作業する基盤以外はビニールで包んでマスキング。カメラケーブルの端子も忘れずにマスキングテープで保護します。

 

基盤の取付穴に爪楊枝を刺して両面塗布します。2-3回重ね塗りが説明書きでは推奨されていますが、後々の修正を考慮しての薄塗り1回です。完全乾燥は24時間みたいだけど薄塗りだから実効3時間ぐらいかなぁ。一応、おやすみ前に塗布して一晩乾燥させておきました。

 

なかなか良い感じで塗れてごまんえつ。

 

ばらしたパーツを組み戻してやったね!ようやく完成!って思ったのも束の間、また映像が映らなくなりました。DVR自体はちゃんと動作してるような気がするんだけどなんでだろ?

 

いろいろ触ってみたら、どうもこの辺があやしいんだよね。

 

カメラの方の基盤。爪楊枝で押さえてみると動作に少し反応がー。ハンダ剥離してるのかなってことで付け直してみたけど、あまり治った感じがしないにゃ。どうやらここじゃないっぽいえー?

 

手詰まりで暇潰しにCMOSセンサーを拭きふきしてたら、映像が出力されました。どうやら原因はここみたい。でも、センサーの接触不良ってどうやって直すんだろう?裏側に隠れてて接点がどこにあるかわかんない。カメラ基盤だけ交換した方が早そうだわ。

 

でもね、このタイプのケーブルのカメラは全然ショップで取り扱いしてないんですよね。んー、そろそろBanggoodデビューしようかなー??口笛

 

 

 

せっかくの水曜休みだとゆうのに、明日までの持ち帰り仕事を家でやっていたら、一日が終わっちゃったー。あーん、ひさしぶりにフラべにおじゃまできるかと思ってたのになぁ。ぐすん

今日はBF4.1の設定がやばいっちゅぅ話で盛り上がってたみたい。ライン動画をみせてもらったけど、えげつないぐらいにちょっぱや。フラべのかみさま、これをコントロールしてるのがまた凄い。なんだかぞわぞわしたー。むーん、生でみたかったにゃ。

夕刻、気分転換にホームセンターでよさげなサイドワゴンを買ってきました。床一面に散乱してたパーツケースとやらも、ほれ、この通り。造形机ごちゃまる生活からようやくの脱出です照れ

なんとなく整頓できたとこで、お次はバラネジたちを整理しなきゃだね。トレーにじゃらじゃら出してたら、そろそろ訳わかんない感じになってるぞっと。