原作：西﨑義展、監督：羽原信義、制作：XEBEC。
第二十一話 悪夢からの脱出！！
地球＝ガミラス連合艦隊の奮戦虚しく、都市帝国は火星絶対防衛圏を突破しようとしていた。山南が重力圏に捕らわれたヤマトの存在を確信した一方で、ＡＩは人類存続の為の［Ｇ計画］を発令。銀河に戦線離脱を命じた。艦長の藤堂早紀は、機械の命令とヤマト救出との間で選択を迫られる。
＜雑感＞
第21話はあっという間に終わってしまった。人間と人間でないものを様々に対比させながら、生き延びることの意味を問う素晴らしい内容。ガトランティス人を滅びさせる方法も判明。
