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【ドローン事業部】自社でドローン作れるのか⁉【part3】

おはようございます

ドローン事業部です

今回の目標は以下の３つです。

送信機からの信号を送れるようにすること
受信された信号からモーターが回転するように機体アセンブリすること
受信機側が信号を受け取れるようにすること

早速始めていきます。

送信機からの信号を送れるようにすること

今回使用する送信機はT10Jです。双葉電子工業株式会社のプロポを使います。安心の国産です。

写真１．フタバのプロポ

送信機の電源は４つの単三電池です。なんか初代ゲームボーイみたいな電池搭載量です。

【手順】

真ん中の電源をONにいれます。
送信機の初期設定を行います。
設定ボタンを長押ししてフライトモードをドローンに変更します。
一旦送信機の設定は完了です。

次に進みます。

受信された信号からモーターが回転するように機体アセンブリすること

パッケージから出したモーター配線等はむき出しで、分電盤などの各部に組み付いていません。

そのような箇所ははんだ付けしていきます。

電流の向きがあるので、間違えないようにはんだしていきます。

Pixhawkへは、コネクターで配線するので簡単ですが、向きを間違えていたら当然受信できません。

こんな感じにアセンブリできました。写真だと見えにくいので図にしました。

受信機側が信号を受け取れるようにすること

Pixhawkに電源を差し込んで起動します。

※電源はケーブルを差し込むと起動する構成になっています。

ここからはまた、送信機の設定に戻ります。

送信機と受信機を近づけて、ペアリング設定を行います。
受信機のランプが赤色から緑色に変わります。

受信機の状態ランプが変更されたということは、送信機からの電波を受信できている証拠です。

これでモーターテストの直前までたどり着きました

次回はようやくモーターテストですね。

ではでは～

【ドローン事業部】一等無人航空機操縦士学科試験対策【８つの心得】

今回は一等無人航空機操縦士学科試験対策として、

無人航空機操縦者の心得として８つの操縦者の役割と責任を学んでいきます

ちょっと固い内容ですが、こんなことに気を付けているんだなぁ～程度に読んでいただければOKです

1 操縦者としての自覚

① 無人航空機の運航や安全管理などに対して責任を負うこと。
② 知識と能力に裏付けられた的確な判断を行うこと。
③ 操縦者としての自覚を持ち、あらゆる状況下で、常に人の安全を守ることを第一に考えること。

2 役割分担の明確化

① 無人航空機操縦者技能証明（以下単に「技能証明」という。）の保有者が複数いる場合は、誰が意図する飛行の操縦者なのか飛行前に明確にしておくこと。
② 補助者を配置する場合は、役割を必ず確認し、操縦者との連絡手段の確保など安全確認を行う
ことができる体制としておくこと。

3 準備を怠らない

無人航空機の事故は、飛行前の様々な準備不足が直接的又は間接的な原因となっていることが多いことから、事前の準備を怠らないこと。レクリエーション目的で飛行する場合でも、業務のために飛行する場合でも、安全に飛行するためのルールに関する情報、リソース、ツールを入手すること。

4 ルール・マナーの遵守

① 安全のために、法令やルールを遵守すること。
② 空域は、無人航空機のみでなく航空機も利用している。航空機と無人航空機との間で飛行の進路が交差し、又は接近する場合には、航空機の航行の安全を確保するため、無人航空機側が回避する行動をとること。
③ 飛行させる場所ごとのルールや遵守事項に従い、一般社会通念上のマナーを守るとともに、モラルのある飛行を行うこと。
④ 飛行に際しては、騒音の発生に注意をすること。