Mini-Z AWD(MA-010) 流用基板による2.4G化完了
やっと2.4G化終了！古いMini-Z(MR-02)から基盤をちょうだいし、AWD(MA-010)に載せました～。あとで、いろいろ書きますが、とりあえず2.4Gで動き出しました!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!いくつか罠(?)があったので、右往左往しましたが、とりあえず動くようになりました。さて ↓ が２つの基盤上がAWD用AM、下がMR02用2.4G。クリスタル使ってたの知らない人も多いのでは写真では見にくいけど、パット見違うのは、・スイッチのケーブルの長さ（AWDのほうが長い）・ポテンショのケーブルの数（AWD2本、MR02は３本）・ポテンショのケーブルの長さ（AWDのほうが短い）・電源ケーブルの長さ（AWDのほうが長い）で細かいけど、いろいろなところで各種はんだ付けの方向が違う。例えば、モーター。上がAWD用、下がMR02用とにかくAWDは狭いので、ほとんどのケーブルが内側に向いてついている。 → で、方向が違うとうまく収まらない!?ということで、次のはんだ付けをしました。・電源ケーブルを長く、そして取り回しも変更。・電源スイッチのケーブルを長く。 → 想像以上に長かったので、あとで継ぎ足した(笑) ま、電流が流れるところでもないのでいいでしょ(爆)※ポテンショのケーブルは長い分には問題ないし、 本数が増えようが、MR02で動いていたので ３本のままにしました。（つまり、ノータッチ）そんなこんなで、とりあえず載せ終えたところ。★ 電源ケーブルは電池ボックスからのケーブルと 端子台でねじ止めしてあったけど、面倒なので 直結～（分解しなければ、こっちのほうがいい）さて、電源入れて動作確認。きちんと配線したのに、ステアリングが動かない・・・ ↓ギア周りだけ取り出して、再度スイッチON！一瞬ステアリングのモータが回り、最大舵角まで動いて止まる・・・・あ～、もしかして・・・電気的にポテンショメータが逆な気がした。おそらく、両端のケーブルの電圧を真ん中の線で分圧して位置を読んでいると思うので、両端の線を入れ替えれば問題解決の気が・・・（それなら、さっきの動作の説明もつくし）そういえば、MR02のサーボのギアの構成も違っていた気がするので、それで間違いない！と勝手に言い聞かせて、両端の緑とオレンジの線を交換！上の写真だったのを、下の写真のように変更～ → 写真でポテンショが逆向きになっているので わかりにくいけど、逆になってます！！！で、恐る恐る電源を入れてステアリングを動かすと・・・きちんと動きました～。モーターも動くので、2.4G化成功～～～と思っているのもつかの間・・走らせていると、ステアリングのセンターが出ない。ステアを切るとセンターまで戻らない。右カーブの後は右に舵が少し残り、左カーブの時は左に残る！そしてたまにフルに切った状態でステアリングがロックする。あ～、さすがに10年落ちのクルマは厳しい・・・なんとなくサーボセーバー？それともポテンショがケースの中で動いている？？あとは、古い基盤をそのまま使ったのでこれもポテンショメータがおかしい？？？いったいどれなんでしょうまた、確認しながら直します(笑)
