やっと2.4G化終了！
古いMini-Z(MR-02)から基盤をちょうだいし、
AWD(MA-010)に載せました～。
あとで、いろいろ書きますが、
とりあえず2.4Gで動き出しました!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
いくつか罠(?)があったので、右往左往しましたが、
とりあえず動くようになりました。
さて ↓ が２つの基盤
上がAWD用AM、下がMR02用2.4G。
クリスタル使ってたの知らない人も多いのでは
写真では見にくいけど、パット見違うのは、
・スイッチのケーブルの長さ（AWDのほうが長い）
・ポテンショのケーブルの数（AWD2本、MR02は３本）
・ポテンショのケーブルの長さ（AWDのほうが短い）
・電源ケーブルの長さ（AWDのほうが長い）
で細かいけど、いろいろなところで
各種はんだ付けの方向が違う。
例えば、モーター。
上がAWD用、下がMR02用
とにかくAWDは狭いので、ほとんどのケーブルが
内側に向いてついている。
→ で、方向が違うとうまく収まらない!?
ということで、次のはんだ付けをしました。
・電源ケーブルを長く、そして取り回しも変更。
・電源スイッチのケーブルを長く。
→ 想像以上に長かったので、あとで継ぎ足した(笑)
ま、電流が流れるところでもないのでいいでしょ(爆)
※ポテンショのケーブルは長い分には問題ないし、
本数が増えようが、MR02で動いていたので
３本のままにしました。（つまり、ノータッチ）
そんなこんなで、とりあえず載せ終えたところ。
★ 電源ケーブルは電池ボックスからのケーブルと
端子台でねじ止めしてあったけど、面倒なので
直結～（分解しなければ、こっちのほうがいい）
さて、電源入れて動作確認。
きちんと配線したのに、ステアリングが動かない・・・
↓
ギア周りだけ取り出して、再度スイッチON！
一瞬ステアリングのモータが回り、
最大舵角まで動いて止まる・・・・
あ～、もしかして・・・
電気的にポテンショメータが逆な気がした。
おそらく、両端のケーブルの電圧を真ん中の
線で分圧して位置を読んでいると思うので、
両端の線を入れ替えれば問題解決の気が・・・
（それなら、さっきの動作の説明もつくし）
そういえば、MR02のサーボのギアの構成も
違っていた気がするので、それで間違いない！
と勝手に言い聞かせて、両端の緑とオレンジの
線を交換！
上の写真だったのを、下の写真のように変更～
→ 写真でポテンショが逆向きになっているので
わかりにくいけど、逆になってます！！！
で、恐る恐る電源を入れてステアリングを動かすと・・・
きちんと動きました～。
モーターも動くので、2.4G化成功～～～
と思っているのもつかの間・・
走らせていると、ステアリングのセンターが出ない。
ステアを切るとセンターまで戻らない。
右カーブの後は右に舵が少し残り、
左カーブの時は左に残る！
そしてたまにフルに切った状態で
ステアリングがロックする。
あ～、さすがに10年落ちのクルマは厳しい・・・
なんとなくサーボセーバー？
それともポテンショがケースの中で動いている？？
あとは、古い基盤をそのまま使ったので
これもポテンショメータがおかしい？？？
いったいどれなんでしょう
また、確認しながら直します(笑)