この報道を見る限りは、タクシー運転手が病死して、乗客は巻き込まれて事故死したということでしょう。
タクシー運転手の詳細が書かれていないので、よくわかりません。かなり高齢だったのか、持病があったのか。ただ、若い運転手でも同じようなことは起こりえます。どんなに注意しても、この手の事故が起こる可能性はあります。
もちろん、スピードがでていなければ、乗客が命を落とすところまではいかなかったのかもしれません。首都高を走っていたのですから、スピードがでていたのでしょう。
車の運転は、運転手が突然死すれば事故をおこします。自分が運転している場合も、他人が運転している場合も。予期できないものもあるので、どうしようもないですね。