行動修正～新しい行動を教える(11)～
おはようございます。
Lovin' Dogsのランパです。
「エッ！」
これで
いいの？
今日は、 自動反応形成について、お話したいと思います。
これは古典的条件付けにより起こる現象の１つです。
古典的条件付けというと、
パブロフの犬がベルの音で唾液を出したり、
音やにおいなどが、恐怖や不安などの情動反応を引き起こしたりと、
反射(レスポンデント)反応のイメージが強いですが、
自動反応形成では、
ラットがレバーを押したり、鳩がキー(明かり付き)をつつくなど(スキナー箱 )の
自発的(オペラント)反応を生ずるのが大きな特徴です。
大雑把に説明すると、下記のようになります。
・条件中性刺激 ：レバーを見せる or キーの明かりを付ける
・無条件刺激 ：食べ物を与える
古典的条件付け なので、ラットや鳩が何もしなくても(何をしていても)、
条件中性刺激を呈示した後に無条件刺激を与えます(対呈示)。
対呈示を繰り返すと、やがて中性刺激が条件刺激となり、
レバーを押したり・噛んだり、キーをつつく行動を取るようになります。
これらの行動は、餌を得るために求められた行動ではなく、
１つの条件反応です。
(クリッカーによるトレーニングをしている犬が、クリッカーを食べようと
するのも、自動反応形成によるものです。)
(灰色抹消線部：削除，緑字部：訂正・追加 いずれも'11/04/26)
(補足)
動物には、生体にとって必要な資源ばかりでなく、そのような資源の兆候や
信号、手掛かりに対しても、接近し対処しようとする傾向があります。
自動反応形成は、動物のこのような性質を利用し、操作体に兆候や信号と
しての意味を付与することにより、操作体そのものへの反応を形成することと
言えます。
自動反応形成は、予測性のある刺激が環境にある場合に、
動物がどう対処するかという、適応行動の１つでもあります。
こう考えると、条件反応とは、唾液を出すという単純な反応だけでなく、
刺激に対する「定位－接近－接触」という反応系列と拡大して
解釈することが出来ます。
(接触の種類は、動物それぞれの行動レパートリーの中の、
上記の例の場合には、食べ物に関連する行動が選択されます。)
次に、自動反応形成をドッグ・トレーニングに応用する場合を
考えてみたいと思います。
フリスビーや持ってこい(持来)では、フリスビーやダンベルなどを
咥えるという行動が必要になりますが、初めから興味を示す個体
ばかりではありません。
こういった場合、フリスビーやダンベルを動かして興味を引いたりも
しますが、次のような方法も聞いたことがあるのではないでしょうか？
フリスビーを器代わりにして食事をさせたり、
ダンベルにチーズなどを塗ったりして、興味を持たせます。
実はこれらも自動反応形成の類似例と見なすことが出来ます。
(古典的条件付けでいえば、効率良く学習するには遅延条件付けで
ある必要がありますが、上記の例は同時条件付けで効率が落ちます。)
やり方としては、犬はサークルなどに入れます。
①フリスビーやダンベルをサークルに降ろし、その後おやつを与えます。
②何度か繰り返すと、犬はダンベルなどが動くのを期待して
見るようになります。
③更に繰り返し、鼻で突いたり、舐めたりといったオペラント行動を
引き出します。
ここまでは、ダンベルなどに反応してもしなくてもおやつは与えます。
さて、自動反応形成では、何らかのオペラント行動を引き出すまでが
限界で、その後どんなオペラント行動を取るかは犬任せになります。
トレーニングではそうもいかないので、
犬が確実にダンベルなどに反応するようになった時点で、
積極的なシェーピング(オペラント条件付け)に切り替えます。
すなわち、おやつを得るためには犬は何かをしなければなりません。
ex) 鼻で突く ⇒ 舐める ⇒ 口を開ける
⇒ 口の間に入れる ⇒ 咥える
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タグ：学習理論(51)
参考文献：パメラ・J・リード「エクセレレーティッド・ラーニング」
2007年9月発行(原著1996年)
補足部
山田恒夫「適応行動としての自動的反応形成
－パブロフ条件付けの反応遂行理論－」
大阪大学人間科学部紀要 13, 243-267, 1987