2003年7月、フルモデルチェンジしたプレサージュが発売開始になりました。
プラットフォームは、FF-Lプラットフォームを採用しました。
当時の中大型FF車用のプラットフォームで、ティアナ（海外ではマキシマ・ムラーノ・アルティマ）が採用。
先代は高床が最大の欠点でしたが、FF-Lプラットフォームで低床になりました。
また、リヤハッチが多くなったことと合わせて、ガラスハッチを設定。
サイズ
全長4865mm×全幅1800mm×全高1685mm
エンジン
VQ35DE型 V型6気筒DOHC
排気量：3498cc
最高出力：231PS /5600rpm
最大トルク：34.0kg⋅m /2800rpm
ミッション：エクストロニックCVT
QR25DE型 直列4気筒DOHC
排気量：2488cc
最高出力：1653PS / 5200rpm
最大トルク：25.0kg⋅m /3600rpm
ミッション：4AT（E-ATx）
どちらのエンジンも低速寄りのセッティングになっていました。
きちんと造りこまれたミニバンでしたが…
スタイルが地味で、センターメーターは質感が見えませんでした。
エアロモデルを追加したり、グリルをメッキにしたり。
細かく変更しましたが、大きな効果はありませんでした。
2006年5月、大きなマイナーチェンジ。
フロントマスクとインパネを大幅に変更しました。
フロントはヘッドライト内部を見えるデザイン。メッキグリルは大型化。
インパネはセンターメーターを廃止して、メッキパーツと木目パーツを増やしました。
2008年10月一部改良。
プラズマクラスターイオンフルオートエアコン、運転席・助手席SRSサイドエアバッグシステム、SRSカーテンエアバッグシステムを全グレードに標準装備しました。
一部グレードは標準装備・他のグレードはオプションだった安全装備を、全グレード標準装備にしたのは素晴らしいことです。
しかし…ロールーフの大型FFミニバンは市場がなくなっていました。
2009年7月生産終了。
プレサージュは2代11年で終了となりました。