2000年、三菱自動車とダイムラーは、包括的な提携契約を締結しました。
プラットフォームをダイムラーと開発して誕生したのが三菱「コルト」。
ダイムラーは「スマート・フォーフォー」。
当初は三菱の4G型エンジンが搭載されていました。
4G15型 直列４気筒DOHC
排気量：1468cc
最高出力：110PS/6000rpm
最大トルク：14.0kgm/3000rpm
4G19型 直列４気筒DOHC
排気量：1343cc
最高出力：90PS/5600rpm
最大トルク：12.3kgm/4250rpm
4G1型は、1977年に登場したG型をルーツに持つ古いエンジンです。
改良を続けていましたが、 新エンジン開発をダイムラーと進めていました。
2004年10月、マイナーチェンジ。
エンジンが変わりました。
4A91型 直列４気筒DOHC MIVEC
排気量：1499cc
最高出力：109PS/6000rpm
最大トルク：14.4kgm/4000rpm
4A90型 直列４気筒DOHC MIVEC
排気量：1332cc
最高出力：92PS/6000rpm
最大トルク：12.6kgm/4000rpm
三菱エンジン初のアルミ合金製シリンダーブロック+アルミ合金製シリンダーヘッドです。
4A91型は、ダイムラーだとM135 E15型です
4A90型は、ダイムラーだとM135 E13型です
海外メーカーと共同開発というエンジンでした。