前回予告した通り、今回は「OpenTK、再び」シリーズの最終回として、DLLに入れた
基本図形（プリミティブ）6種のサンプル（注）のお披露目
をします。
注：前々回紹介したGLControl_BaseとGameWindow_Baseの内、後者を利用して作りました。コンパイルには
（１）前回紹介したOpenTK_Primitives.csをMSCompAssの"Option"で「ライブラリー」をターゲットにしてコンパイルしてDLL（OpenTK_Primitives.dll）を作り、
（２）今回のサンプルプログラムではプログラム本文で"using OpenTK_Primitives;"とし、
（３）今回のサンプルプログラムではそのライブラリー（OpenTK_Primitives.dll）をMSCompAssの"Option"で参照します。
１．立（直）方体（Cube）と（正）三角錐（Triangular）
先ずはGLUTでも使った立方体と正三角錐から。OpenTK_Primitives名前空間で定義されたOTKPrimsクラスのインスタンスを生成します。（以下すべて同じ為、以下省略。）
OTKPrims pv = new OTKPrims(); //otkPrimitivesクラスインスタンス
インスタンス"pv”のメソッドとしてプリミティブの描画を行うOnRenderFrameのコードは以下の通り。
//ウィンドウ描画が更新された場合に実行される
protected override void OnRenderFrame(FrameEventArgs e)
{
base.OnRenderFrame(e);
if(drawStop)
return; //描画停止
GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit);
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview); //モデルビューモードを選択
//視点を設定して原点(0, 0, 0)を見る
Vector3 eye = new Vector3(0.0f, 0.0f, 5.0f);
Matrix4 modelview = Matrix4.LookAt(eye, Vector3.Zero, Vector3.UnitY); //gluLookAt(0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
GL.LoadMatrix(ref modelview); //現在の変換マトリックスに設定
//以下に描画処理を行う
GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit);
GL.PushMatrix();
{
GL.Translate(1.0, 0.0, 0.0);
GL.Rotate(RotateX, 1, 0, 0);
GL.Rotate(RotateY, 0, 1, 0);
GL.Rotate(RotateZ, 0, 0, 1);
GL.Material(MaterialFace.Front, MaterialParameter.Ambient, Color4.Red);
pv.Cube(SorW);
}
GL.PopMatrix();
GL.PushMatrix();
{
GL.Translate(-1.0, 0.0, 0.0);
GL.Rotate(RotateX, 1, 0, 0);
GL.Rotate(RotateY, 0, 1, 0);
GL.Rotate(RotateZ, 0, 0, 1);
GL.Material(MaterialFace.Front, MaterialParameter.Ambient, Color4.Blue);
pv.Triangular(SorW);
}
GL.PopMatrix();
RotateX += 1.5f;
RotateY += 5.0f;
RotateZ += 1.0f;
this.SwapBuffers();
}
するとこうなります。（ソリッドとワイアー）
２．球（Sphere）とｔ円環（Torus）
次は球と円環。描画を行うOnRenderFrameのコードは以下の通り。
//ウィンドウ描画が更新された場合に実行される
protected override void OnRenderFrame(FrameEventArgs e)
{
base.OnRenderFrame(e);
if(drawStop)
return; //描画停止
GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit);
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview); //モデルビューモードを選択
//視点を設定して原点(0, 0, 0)を見る
Vector3 eye = new Vector3(0.0f, 0.0f, 5.0f);
Matrix4 modelview = Matrix4.LookAt(eye, Vector3.Zero, Vector3.UnitY); //gluLookAt(0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
GL.LoadMatrix(ref modelview); //現在の変換マトリックスに設定
//以下に描画処理を行う
GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit);
GL.PushMatrix();
{
GL.Rotate(RotateX, 1, 0, 0);
GL.Rotate(RotateY, 0, 1, 0);
GL.Rotate(RotateZ, 0, 0, 1);
pv.Sphere(SorW);
pv.Torus(SorW);
}
GL.PopMatrix();
RotateX += 1.5f;
RotateY += 5.0f;
RotateZ += 1.0f;
this.SwapBuffers();
}
するとこうなります。（ソリッドとワイアー）
３．円柱（Pipe）と円錐（Cone）
次は円柱と円錐。描画を行うOnRenderFrameのコードは以下の通り。
//ウィンドウ描画が更新された場合に実行される
protected override void OnRenderFrame(FrameEventArgs e)
{
base.OnRenderFrame(e);
if(drawStop)
return; //描画停止
GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit);
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview); //モデルビューモードを選択
//視点を設定して原点(0, 0, 0)を見る
Vector3 eye = new Vector3(0.0f, 0.0f, 5.0f);
Matrix4 modelview = Matrix4.LookAt(eye, Vector3.Zero, Vector3.UnitY); //gluLookAt(0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
GL.LoadMatrix(ref modelview); //現在の変換マトリックスに設定
//以下に描画処理を行う
GL.PushMatrix();
{
GL.Rotate(RotateX, 1, 0, 0);
GL.Rotate(RotateY, 0, 1, 0);
GL.Rotate(RotateZ, 0, 0, 1);
GL.Material(MaterialFace.Front, MaterialParameter.Ambient, Color4.Red);
pv.Pipe(SorW, 0.35, 1.5);
GL.PushMatrix();
GL.Rotate(90, 0, 0, 1);
GL.Material(MaterialFace.Front, MaterialParameter.Ambient, Color4.Cyan);
pv.Cone(SorW, 0.5, 2);
GL.PopMatrix();
}
GL.PopMatrix();
RotateX += 1.5f;
RotateY += 5.0f;
RotateZ += 1.0f;
this.SwapBuffers();
}
するとこうなります。（ソリッドとワイアー）
４．おまけ（惑星軌道）
最後に（既に「におわせ画像」でご存じと思いますが）、
球を使って太陽、地球、月の自公転の様子（勿論縮尺等は正確ではありませんよ）っぽくしたGLUTのサンプルがあったので、OpenTKに移植してみました。描画を行うOnRenderFrameのコードは以下の通り。（なお、"Theta_"はクラスフィールドとして予め宣言しておきます。）
//ウィンドウ描画が更新された場合に実行される
protected override void OnRenderFrame(FrameEventArgs e)
{
base.OnRenderFrame(e);
if(drawStop)
return; //描画停止
GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit);
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview); //モデルビューモードを選択
//視点を設定して原点(0, 0, 0)を見る
Vector3 eye = new Vector3(0.0f, 0.0f, 5.0f);
Matrix4 modelview = Matrix4.LookAt(eye, Vector3.Zero, Vector3.UnitY); //gluLookAt(0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
GL.LoadMatrix(ref modelview); //現在の変換マトリックスに設定
//以下に描画処理を行う
//鏡面光成分のセット
//float[] material_specular = new float[4] {0.2f, 0.2f, 0.2f, 1.0f}; //鏡面光成分
GL.Material(MaterialFace.Front, MaterialParameter.Specular, Color4.White);
GL.Material(MaterialFace.Front, MaterialParameter.Shininess, 32.0f);
GL.Material(MaterialFace.Front, MaterialParameter.Diffuse, Color4.OrangeRed);
pv.Sphere(SorW,20.0); //太陽
GL.PushMatrix();
{
GL.Rotate(Theta_Sun, 0.0f, 0.0f, 1.0f); //z軸周りにTheta_Sun度回転
GL.Translate(60.0f, 0.0f, 0.0f); //x軸に60平行移動
GL.Rotate(Theta_Earth, 0.0f, 0.0f, 1.0f);//z軸周りにTheta_Earth度回転
GL.Material(MaterialFace.Front, MaterialParameter.Diffuse, Color4.SeaGreen);
pv.Sphere(SorW, 10.0); //地球
GL.Rotate(Theta_Moon, 0.0f, 0.0f, 1.0f);//z軸周りにTheta_Moon度回転
GL.Translate(20.0f, 0.0f, 0.0f); //x軸に20平行移動
GL.Material(MaterialFace.Front, MaterialParameter.Diffuse, Color4.Yellow);
pv.Sphere(SorW, 5.0); //月
}
GL.PopMatrix();
Theta_Sun += 2.0f;
Theta_Earth -= 10.0f;
Theta_Moon += 6.0f;
//ダブルバッファー
this.SwapBuffers();
}
するとこうなります。（ソリッドとワイアー）
今年四月末に「次ネタ」として思いつき、五月から始めた【OpenGL】シリーズですが、ほぼ1か月半かかり、OpenTK導入、GLUT及びWindows SDK、GLUT及びBCCSkeltonを経て、再度OpenTKで無事締めることが出来ました。懸案であったOpenGLの学習（と言っても「初めの一歩」程度ですが）も何とかでき、Windows SDK、（久々の）BCCCSkelton、そして現代的なC#による夫々の、そしてそれなりの成果物も残すことが出来ました。
ということで、本シリーズは一応ここで仮締め
ということに致します。皆さま、ご清聴ありがとうございました。