約1週間程ファームウェアをひとつ前のものにして運用してみましたがここのところ悩まされていた切断は一切発生しませんでした！
はるぱかパパさんもASUSのルーターを使っていて同じような症状が出ていると教えてくださったので、ASUSユーザーだとまあまあの人たちが最新のファームウェアで不具合が出ていそうな感じがしますね..
ちなみに僕が現在使っていて安定しているファームウェアは↓
FW_TUF_AX5400_300438650224
のバージョンになります。
ASUSのTUF AX5400をお使いの方で最近調子が悪いという方はファームウェアのダウングレードを試してみるのも良いかもしれません