ここで答えと行きたいところですが、もう少し補足を、、、

たぶんこの先どんどん変わっていきそうですけど、現時点での考え方についてです。

まずはカメラをどう設置するのかということになると思いますが、



こんな感じでまっすぐな角材かなにかに設置するとします。



こうするとそれぞれのカメラの画角はこんな感じになります。
そうすると



ある物体が丸印1、2、3の順に横切ってきたとします。
その瞬間の時刻を取得することが出来れば前回の図



この形が求められるんじゃないかと考えています。


そして近くの物体を測る場合。
垂直線上に設置するのは厳密には難しいかもしれませんが、だいたいは通り道が分かるかと思いますので、
大まかには設置出来るのではないかと思います。

それなら飛行機のような遠くを横切る物体の場合はどうなのか?



下の円弧が地表だとして上の円弧が飛行機の通り道です。
地表に対して鉛直線上にカメラを載せた角材?を建てたとしたら、垂直線上に設置出来るのではないかと考えました。
円弧の直径はかなり大きくなりますから、直線と見なしてもさほど影響はないかと思います。


あくまでも想像の範囲でしかありませんが^^l;