FlightGearのデータを外部表示させよう（６）

↑基本4計器の同時表示が実現（画像を差し替えました　思えば長時間露光すれば同期を気にせず写真が撮れます）

できた！Ｔ字配列

●せめて基本4計器の同時表示を実現したくて

航空機の重要な計器の配置の姿からBASIC T（Ｔ亊配列）という言葉があります。真ん中に姿勢指示器、その左右に速度計と高度計、下に方位計の4つの計器からなります。

この間、フライトシミュレーターのFlightGearの飛行中のデータを、Raspberry Pi Picoを使って加工し、OLED画面に表示させようと取り組んできました。前回は、2つのOLEDにミニPFDと方位コンパスだけのHSI、あるいは速度計と高度計を表示させるところまで到達しました。ここまでくると、やはりＴ字配列の4つの計器くらいは、4つのOLEDを使って表示できるようにしたいものです。

●模索の末にPicoの2個使い

４つの計器の実現のためにOLEDを4枚使用するとなると、Picoの2つのI2CにOLED2つをぶら下げる形になるのが一般的かと思われます。

１つのI2CにOLEDを2枚つなげるには、0.96インチOLEDの２つのアドレスを切り替えて使う方法がありますが、前回もふれたようにハードの改造が必要になります。抵抗を付け替えるだけのこととはいえ、小さな部品をハンダ付けするのは、素人にはハードを壊すリスクがあります。

かわって、１つのI2Cを分岐させるI2C分配チップのTCA9548Aを使う方法もあるようですが、手元になくて購入の必要があるということで見送り。残すはI2Cをソフトで増やす方法を試すのみとなったものの、実現には至りませんでした。
 

ここまでくれば破れかぶれ、1個のPicoで2枚のOLEDが使えたのだから、同時に２個なら都合４枚のOLEDが使え、手っ取り早いと思うじゃないですか。もちろん、Pico２つで１つは受信専用、1つは表示専用として使うほどに、負荷を分散させて安定をはかるくらい繊細なPicoのことですから、Pico２つをパソコンにつなぐ際にUSBハブが必要になるとなれば、不安定さが気にもなります。どうもパソコンのUSBポートが経年劣化してき、不安定であることを思えばなおさらです。おそらく非推奨を覚悟していたのですが、ChatGPTに聞けばできるというので挑戦することにしました。

↑安物のブレッドボードのせいでジャンパー線だらけ。見てくれは悪いですが、私のFlightGearに新たな楽しみ方が一つ増えました

●方法

Pico用コードは、従前のものがそのまま使用可能です。ただし、扱うFlightGearデータの数の違い、すなわち速度や高度だけからピッチやロール機首方位までなどの数の違いから起きるエラーは、Pico側のコードで対処でき、その1行であるif len(s) >= 〇:の〇部分の数字を、一番多いデータ数に変えるだけで回避ができます。したがって、扱うデータを指定するxmlファイルも複数設ける必要はなく、一つで済ませられるのも助かります。

実質変更が必要なのは、パソコン側PCブリッジのコードでUDPを2か所に送るように設定（PicoのCOMポートに注意）、FlightGear側も起動オプションでUDPを2つ出すようにするだけ。ピン配置もいじらなくてよく、これなら楽です。

・パソコン側PCブリッジの改良

import socket import serial ser1 = serial.Serial("COM3",115200)　　←COMポートは例　Picoのcomポートに合わせます ser2 = serial.Serial("COM4",115200)　　←COMポートは例　もう一つのPicoのcomポートに合わせます sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) sock.bind(("127.0.0.1",5501)) print("Bridge start") while True:     data, addr = sock.recvfrom(1024)     ser1.write(data)     ser2.write(data)

・FlightGear起動オプション

--generic=socket,out,30,127.0.0.1,5501,udp,fgdata 　--generic=socket,out,30,127.0.0.1,5502,udp,fgdata

ここでfgdataは/Protocolフォルダに置いた扱うデータ指定用のxmlファイル名

●私のFlightGearの楽しみ方が１つ増えました

無事、速度計、水平儀、高度計、方位コンパスの4つを、それぞれ４つのOLEDに表示させることができました。各計器ともFlightGaerの画面表示に遅れることなく順調に動いています。さすがに0.96インチでは画面があまりに小さくて、目盛の文字に比べても計器が小さく、見づらいものになっていて、もう少しサイズの大きいディスプレイが欲しいところです。

安物のブレッドボードを使ったせいで、直接ジャンパー線でつながないと動かない憂目にあい、写真のように配線がうざいことになっています。せめてパネルで覆うことぐらいはしたらよいのですが。なお、目的がコクピットの実体化ではなかったので、今回の連載もこれくらいでおしまいとします。

もし、自分のコクピットを作ろうというのであれば、やはり計器は最低６つ、そしてスロットルレバーくらいは欲しいですね。

FlightGearのデータを外部表示させよう（５）

↑Raspberry Pi Picoと２枚のOLEDを使って、FlightGearの飛行中のデータを反映する速度計、2針の高度計を実現
 

2枚のOLEDで計器を２つに

■2系統あるI2Cを使って2枚のOLEDに描画

この間、フライトシミュレーターのFlightGearで飛行中のデータを、Wi-FiやUSB接続でRaspberry Pi Picoに送り、OLED画面にミニPFD（Primary Flight Display、水平儀・速度・高度）を描かせてきました。今回は、このOLEDを2枚使って、ミニPFDとなんちゃってHSI（Horizontal Situation Indicator、方位指示器）をこしらえてみたいと思います。

OLEDを2枚使うとなれば、その方法は概ね次の２つでしょう。

一つは、今使っている0.96インチのOLEDは2つのI2Cアドレス（0x3C、0x3D）を持つことができるので、アドレスを2つに分けて並列接続する方法。もう一つは、PicoにはI2Cが２系統あり、これを利用する方法です。

前者の場合は、OLED基板裏面のジャンパパッド部分の抵抗を付け替えることでアドレスを切り替えるのですが、工作のハードルが少々高く、今回は見送って後者を採用しました。

I2Cを2系統使うということは、1枚目のOLEDのSDAピンをGP0、SCLをGP1に、2枚目のOLEDのSDAをGP2、SCLをGP3に接続します。この辺りのプログラムの書き方は、実際を後に示しますので確認してください。

いじるプログラムは、基本的にPico側パイソンプログラム（main.py）。必要に応じて使うFlightGearデータを書き込むxmlファイル（fgdata.xml）です。パソコン側のパイソンプログラムやFlightGearの起動オプションはこれまで通りで、変更はありません。

楽するために、計器のプログラムの作成には生成AI利用しました。とはいっても、次に述べるように楽ができるかどうかは、生成AIの使い手次第です。

■生成AIはロジック偏重

↑改良したミニPFDと単なる方位コンパスのなんちゃってHSI

前回のブログ「生成AIを御する」にて触れたことですが、生成AIも使い手次第。ときには迷路に誘い込まれ、動いていたプログラムを復旧するのに四苦八苦することもあります。

今回も特にひどかったのが、流れる文字列を画面の特定箇所でマスクを使い非表示にし、その上に別な文字列を固定表示させようとしたときに起こりました。

マスクが少しずれていて、文字列が一部重なりあって読みにくくなっていたのですが、生成AIは文字列の間隔を詰めてズレの範囲に収めようと試みたり、マスクの幅を広げるのはいいが逆の方向に広げるものだから余計なところが非表示になってしまうというお粗末さ。

こうした場合、マスクをズレた分動かし、必要ならサイズを変更する、というのが普通じゃないかと思うのですが。まさに、居酒屋で客が騒いでうるさい時、BGMの音を大きくしてかき消そうとするようなもの。ますますやかましく事態は悪化するばかりです。本来的には、騒がしい客に少し静かにするように注意するとか、自国ファーストで平和外交を疎んじる今であれば、四の五の言わずに相手の顔面に一発お見舞いし黙らせる、というところでしょう。

我慢できなくなって指摘するまで生成AIも気が付かない。ロジックを重視しがちと生成AI自ら弁解していました。これまで動いていたプログラムを借りて少し変えたいとき、うまくいかなければ変えた部分を疑うべきなのに、生成AIはこれまで動いていたプログラムをいじりだそうとすることがしょっちゅうです。

今回も、ミニPFDと方位コンパスだけのなんちゃってHSIを2枚のOLEDで実現した後、該当箇所を取り換えて速度計と高度計を作ろうとしたときのことです。うまく動かなかったら早速変えたところと関係のない箇所を変えようとしだしました。いままでちゃんと動いていたところを変更して、動かなくなったらどうするの。万事がこれですから、要注意です。他にも右と左、上下もでしょうか、よく間違うようです。迷路に落ち込まない、迷路から早く抜け出すためには、間違っている、おかしいと感じたら早目はやめに指摘して、軌道修正してやることが大事です。

■PFDの改良、なんちゃってHSI・簡素な速度計・2針式高度計の作成

↑ヌルヌル目盛の動くミニPFD、東西南北しか目盛りのないHSI

今回のミニPFDでは、水平儀の左右にある速度計と高度計の上下する目盛部分を、ほんのわずかですが上下の数字に隙間をつくり棒線を入れ、四角い枠線の中は実際の値を表示させるなど本物に少しでも似せようと改善しました。あまりに液晶画面が小さいもので、　その努力が実ったとは言えません。

HSIといってもただの方位コンパスにすぎませんが、方位を示す角度の数字を加えると、液晶画面の狭さから数字同士が重なってどうにもみっともないものにしかならず、結局東西南北の方位を示すだけの見栄えのしないものになりました。

軽飛行機風の速度計と高度計の作成では、方位コンパスの失敗に学び、円形の目盛の外側に数字を配置することにしました。字同士の重なりはなくせましたが、目盛りの円形が少々小さくなり、その中に速度や高度の実際値を表示させるようにしたものですから、針が見えにくくなってしまいました。なお高度計は２針式で、長身が100ft刻み、短針が1000ft刻みを表します。

やはり0.96インチのOLEDでは画面が狭すぎますが、成功するかどうかのわからないリアル計器パネルを作るのもどうかと思うし、そのために金をかけるわけにもいきません。それでも、Aliexpressで5個920円（現在790円）という1個200円を切る値段で販売されていたものですから、ついポチってしまいました。

とはいえ、4計器や6パック（速度計、姿勢指示器、高度計、旋回計、方位計、昇降計）の実現は、ハードの改造が伴うのでハードルが高そう。とりあえず、ここまでできたことを良しとすべきかも知れません。

【参考】

速度計と高度計を例に、2枚のOLEDを使ったプログラムを掲載します。

使い方は「FlightGearのデータを外部表示する（４）」までのブログ記事をご覧ください。

・fgdata.xml

<?xml version="1.0"?> <PropertyList> 　<generic> 　　<output> 　　　<line_separator>\n</line_separator> 　　　<var_separator>,</var_separator> 　　　<chunk> 　　　　　<name>airspeed</name> 　　　　　<node>/velocities/airspeed-kt</node> 　　　</chunk> 　　　<chunk> 　　　　　<name>altitude</name> 　　　　　<node>/position/altitude-ft</node> 　　　</chunk> 　　</output> 　</generic> </PropertyList>

このxmlファイルは、FlightGearのデータファルダ内のProtocolサブフォルダに置きます。

・main.py

from machine import Pin, I2C import ssd1306 import sys import math # ========= I2C ========= i2c0 = I2C(0, scl=Pin(1), sda=Pin(0)) i2c1 = I2C(1, scl=Pin(3), sda=Pin(2)) oled1 = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c0) oled2 = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c1) speed = 0 alt = 0 # ========= 右寄せ ========= def draw_right(oled, text, y, right_edge): 　　x = right_edge - len(text) * 8 　　oled.text(text, x, y) # ========= USB ========= def read_usb(): 　　global speed, alt 　　try: 　　　　line = sys.stdin.readline() 　　　　if line: 　　　　　　s = line.strip().split(",") 　　　　　　if len(s) >= 2: 　　　　　　　　speed = float(s[0]) 　　　　　　　　alt = float(s[1]) 　　except: 　　　　pass # ========= 速度計 ========= def draw_speed(oled, speed): 　　cx, cy = 64, 32 　　 r = 22 　　oled.fill(0) 　　# 外円 　　oled.ellipse(cx, cy, r, r, 1) 　　 # ===== 円内タイトル ===== 　　oled.text("SPD", cx-12, cy-r+10) 　　# ===== 目盛り ===== 　　for v in range(0, 181, 20): 　　　　if v == 180: 　　　　　　continue 　　　　ang = math.radians(-90 + (v / 180) * 360) 　　　　x1 = int(cx + (r-2) * math.cos(ang)) 　　　　y1 = int(cy + (r-2) * math.sin(ang)) 　　　　x2 = int(cx + r * math.cos(ang)) 　　　　y2 = int(cy + r * math.sin(ang)) 　　　　oled.line(x1, y1, x2, y2, 1) 　　　　xt = int(cx + (r+6) * math.cos(ang)) 　　　　yt = int(cy + (r+6) * math.sin(ang)) 　　　　if 90 < v < 180: 　　　　　　xt -= 14 　　　　elif v < 90: 　　　　　　xt += 4 　　　　oled.text(str(v), xt-6, yt-4) 　　# ===== 針 ===== 　　ang = math.radians(-90 + (speed / 180) * 360) 　　x = int(cx + (r-5) * math.cos(ang)) 　　y = int(cy + (r-5) * math.sin(ang)) 　　oled.line(cx, cy, x, y, 1) 　　# ===== 円内 実測値（右寄せ）===== 　　draw_right(oled, str(int(speed)), cy + r - 16, cx + r - 10) 　　oled.show() # ========= 高度計 ========= def draw_alt(oled, alt): 　　cx, cy = 64, 32 　　r = 22 　　oled.fill(0) 　　# 外円 　　oled.ellipse(cx, cy, r, r, 1) 　　# ===== 円内タイトル ===== 　　oled.text("ALT", cx-12, cy-r+10) 　　# ===== 目盛り ===== 　　for v in range(0, 10): 　　　　ang = math.radians(-90 + v * 36) 　　　　x1 = int(cx + (r-2) * math.cos(ang)) 　　　　y1 = int(cy + (r-2) * math.sin(ang)) 　　　　x2 = int(cx + r * math.cos(ang)) 　　　　y2 = int(cy + r * math.sin(ang)) 　　　　oled.line(x1, y1, x2, y2, 1) 　　　　xt = int(cx + (r+6) * math.cos(ang)) 　　　　yt = int(cy + (r+6) * math.sin(ang)) 　　　　oled.text(str(v), xt-4, yt-4) 　　# ===== 長針（100ft）===== 　　ang1 = math.radians(-90 + (alt % 1000) / 1000 * 360) 　　x1 = int(cx + (r-4) * math.cos(ang1)) 　　y1 = int(cy + (r-4) * math.sin(ang1)) 　　oled.line(cx, cy, x1, y1, 1) 　　# ===== 短針（1000ft）===== 　　ang2 = math.radians(-90 + (alt % 10000) / 10000 * 360) 　　x2 = int(cx + (r-10) * math.cos(ang2)) 　　y2 = int(cy + (r-10) * math.sin(ang2)) 　　oled.line(cx, cy, x2, y2, 1) 　　# ===== 円内 実測値（右寄せ）===== 　　draw_right(oled, "{:5d}".format(int(alt)), cy + r - 16, cx + r - 4) 　　oled.show() # ========= LOOP ========= while True: 　　read_usb() 　　draw_speed(oled1, speed) 　　draw_alt(oled2, alt)

ここに示したプログラムはChatGPTの助けを借りて作成しています。

このMicroPythonプログラム（main.py）は、Pico Wに書き込みます。

・FlightGearの起動オプション・fg-pc_bridge.py・start_fg.bat

FlightGearの起動オプションやfg-pc_bridge.py、start_fg.batについては割愛します。
 

《関連》

『生成AIを御する』

『FlightGearのデータを外部表示させよう（４）』

『FlightGearのデータを外部表示させよう（１）』

生成AIを御する

Pico用ST7789ドライバをつくる

※ここで使用したディスプレイは2.0インチTFT液晶GMT020-02。クセのある液晶であり、ここで作成したドライバーはGMT020-02専用のものであることに注意願います。

Tft oled LCDディスプレイドライブモジュール、arduino用ドットマトリックススパイインターフェース、フルカラー、2.0

■Pico用のST7789ドライバがない？

Raspberry Pi Pico Wに2.0インチのTFTディスプレイをつなごうとしたら、ST7789のドライバがないんですね。これまでも、そんなことがあったし、以前はあったのにドライバがThonnyのパッケージ管理に出てこなくなったということも。

Pico 2が販売されるようになったので、すっかり過去の物扱いだとかマイナーなんてことでもなさそうだし、なにかよくわかりません。

最初は、パッケージ管理にそれらしいものがでてきたのでインストールしたものの動かず、生成AIに尋ねたらCircuitpython用のドライバだと言われてしまい、次に教えられたレポジトリに行ったらビルドが必要ものしかみつからない。結局、ドライバの全文を示せと言ってやってようやく手に入れたかと思えば動かない。驚いたのは、動かないと言ったら、生成AIの奴が生意気にも環境にあったドライバを書いてやると言うんです。

■生成AIの迷走

まあ、それで書かせてみたのですが、たった一言”Hello”と表示させるのにすったもんだ。複数の生成AIを使ったもののさっぱりだめで、「ST7789じゃない他のドライバだ」とあちこち引っ張り回され堂々めぐりを繰り返されたり、気が付けば途中で勝手にピン配置を変えられたり、あげくRaspberry Pi Zeroで表示できたと伝えているのに、ハードが壊れているとのたまう。最後には７ピンのこのタイプはZero用で８ピンのArduino用を購入せよとまで言われました。

ちなみに、これはと思う製品が見つかればチェックしてやるので販売サイトのURLを知らせろというので教えたら、これはダメだというのです。実はPicoで動かせた実例の中で示された購入先の物だったので、そのことを伝えたら態度がコロッと変わり、動くと言い出す始末。

↑7ピンの2.0インチTFT液晶に図や文字が表示できた

ほぼ諦めかけていましたが、試行錯誤の中で一瞬色塗りができたり、文字が表示されたこともあったので、全くダメというのも一概に言えない気がしてしつこく試した結果、４日目にして描画、文字表示に成功しました。諦めておれば、それまでの３日間を無駄にするところでした。やればできる子じゃないの。

■ドライバが書けたのは

成功したのは、まず第１に目的と使用するものの特徴、他で成功した例などを的確に示すことを心掛けたとき、色塗りに成功したのです。その後、過大な要求（航空機のPFDを一気に作ること）をしたことで、またまた迷走することになりましたが。

第２は、迷走に入る前の時点に立ち戻って、そこから再挑戦したこと。少しつまづきはあったもののあっさりと目的の描画と文字表示ができるようになったのです。

細かな教訓も多々ありますが、なによりも大事なのは、使い手の的確な指示、迷走したらチャラにして迷走前に戻って再チャレンジ、また無駄に時間を費やさないためには、迷走しそうな気配があれば早めに指摘し、発想を変えることを促すことであると感じます。

■使い手がアホなら生成AIもアホになる

生成AIの迷走を悪し様にあげつらいましたが、実のところはどんなに優れた道具も、それを生かすも殺すも使い手次第、ということの典型です。使い手がアホなら生成AIもアホになるわけで、責任は使い手にあることを、今回よく思い知らされました。

・的確な指示

プログラミングに生成AIは使えるなと思う反面、気を付けたいこともあります。いつまでも文句を言うこともなく、結論まで付き合ってくれることはありがたい生成AIなのですが、一歩間違うと延々とおかしな方向に突き進むことがあります。都度都度、的確な指示を出してやることが大事であり、最初から的確、明瞭な指示を出しておくことです。。

・早目の指示

タイパのご時勢です。無駄に時間を浪費しないためにも、明らかに間違っていることはもちろんですが、勘であっても何か違うような気がするときは早目に指摘してやった方がよいでしょう。一気に解決に向かうことが、度々ありました。

・生成AIの誤りを正す

生成AIも勘違いします。ピン配置を間違えていたり、描画の際の左右を間違えるということもあります。こちらの要望すらたまに忘れたりということもありましたから、遠慮せずに指摘してやらないといつまでもなおらないことになります。

・時々プログラム全文を書かせる

生成AIは、プログラムの修正点だけを示してくることがありますが、挿入個所の誤りやインデントの乱れを起こす原因になります。プログラムの全文を書かせることも大事です。

・異なる生成AIを使うのも手

使い手の指示の出し方に負うところ大というのが持論ですが、上手くいかないときは別な生成AIに質問するのも手だと思います。得手不得手もあるのか、一気に解決に至ることも少なくありません。

・あきらめないこと、疑問に感じること

生成AIを使って成功するには、諦めないことも重要です。時間制限などの制約がないわけではありませんが、文句も言わず（高ビーなところはある）、解決、あるいは結論の出るまでつきあってくれるのですから。そのためにも、疑問を大事にすべきと思います。生成AIの性急な結論に惑わされず、本当に壊れているのだろうかとか、ある程度成功しているのだからできないのは発想の転換が必要ということではないかとか、実際に成功しているといいながら片方でこれにはできないと矛盾したことを言っていないか、など。素人なりに頑張ってみたいと思います。

生成AIの進歩は急速で、ブログに書くのが追い付かないくらいのスピードです。描画機能が日々充実していくのに驚いた半面、的確なプロンプトを書くのに難儀したこともありましたが、逆に余計なお節介も困りもの。最近はそれも減り、結構アドバイスが的を射たものになってきたように思います。生成AIの進歩が楽しみですね。

↑ようやくPico用に最低限の機能を備えたst7789ドライバができた

【作成したドライバst7789.pyの全文】

from machine import Pin import time BLACK=0x0000 WHITE=0xFFFF RED=0xF800 GREEN=0x07E0 BLUE=0x001F YELLOW=0xFFE0 CYAN=0x07FF MAGENTA=0xF81F class ST7789: 　　def __init__(self,spi,width,height,reset,dc,cs): 　　　　self.spi=spi 　　　　self.width=width 　　　　self.height=height 　　　　self.reset=reset 　　　　self.dc=dc 　　　　self.cs=cs 　　　　self.cs.init(Pin.OUT,value=1) 　　　　self.dc.init(Pin.OUT,value=0) 　　　　self.reset.init(Pin.OUT,value=1) 　　def cmd(self,c): 　　　　self.cs(0) 　　　　self.dc(0) 　　　　self.spi.write(bytearray([c])) 　　　　self.cs(1) 　　def data(self,d): 　　　　self.cs(0) 　　　　self.dc(1) 　　　　self.spi.write(bytearray([d])) 　　　　self.cs(1) 　　def reset_display(self): 　　　　self.reset(0) 　　　　time.sleep_ms(50) 　　　　self.reset(1) 　　　　time.sleep_ms(50) 　　def init(self): 　　　　self.reset_display() 　　　　self.cmd(0x11) 　　　　time.sleep_ms(120) 　　　　self.cmd(0x36) 　　　　self.data(0x00) 　　　　self.cmd(0x3A) 　　　　self.data(0x55) 　　　　self.cmd(0x21) 　　　　self.cmd(0x29) 　　　　time.sleep_ms(20) 　　def window(self,x0,y0,x1,y1): 　　　　self.cmd(0x2A) 　　　　self.data(x0>>8) 　　　　self.data(x0&255) 　　　　self.data(x1>>8) 　　　　self.data(x1&255) 　　　　self.cmd(0x2B) 　　　　self.data(y0>>8) 　　　　self.data(y0&255) 　　　　self.data(y1>>8) 　　　　self.data(y1&255) 　　　　self.cmd(0x2C) 　　def pixel(self,x,y,color): 　　　　self.window(x,y,x,y) 　　　　hi=color>>8 　　　　lo=color&255 　　　　self.cs(0) 　　　　self.dc(1) 　　　　self.spi.write(bytearray([hi,lo])) 　　　　self.cs(1) 　　def fill(self,color): 　　　　self.window(0,0,self.width-1,self.height-1) 　　　　hi=color>>8 　　　　lo=color&255 　　　　buf = bytearray(512) 　　　　for i in range(0,512,2): 　　　　　　buf[i]=hi 　　　　　　buf[i+1]=lo 　　　　self.cs(0) 　　　　self.dc(1) 　　　　pixels=self.width*self.height 　　　　for _ in range(pixels//256): 　　　　　　self.spi.write(buf) 　　　　self.cs(1) 　　def fill_rect(self,x,y,w,h,color): 　　　　self.window(x,y,x+w-1,y+h-1) 　　　　hi=color>>8 　　　　lo=color&255 　　　　buf=bytearray(w*2) 　　　　for i in range(0,w*2,2): 　　　　　　buf[i]=hi 　　　　　　buf[i+1]=lo 　　　　self.cs(0) 　　　　self.dc(1) 　　　　for _ in range(h): 　　　　　　self.spi.write(buf) 　　　　self.cs(1) 　　def hline(self,x,y,w,color): 　　　　self.fill_rect(x,y,w,1,color) 　　def vline(self,x,y,h,color): 　　　　self.fill_rect(x,y,1,h,color) 　　def rect(self,x,y,w,h,color): 　　　　self.hline(x,y,w,color) 　　　　self.hline(x,y+h-1,w,color) 　　　　self.vline(x,y,h,color) 　　　　self.vline(x+w-1,y,h,color) 　　def line(self,x0,y0,x1,y1,color): 　　　　dx=abs(x1-x0) 　　　　dy=abs(y1-y0) 　　　　sx=1 if x0 <x1 else -1 　　　　sy=1 if y0 <y1 else -1 　　　　err=dx-dy 　　　　while True: 　　　　　　self.pixel(x0,y0,color) 　　　　　　if x0==x1 and y0==y1: 　　　　　　　　reak 　　　　　　e2=2*err 　　　　　　if e2>-dy: 　　　　　　　　err-=dy 　　　　　　　　x0+=sx 　　　　　　if e2<dx: 　　　　　　　　 err+=dx 　　　　　　　　y0+=sy # ---------- フォント ---------- 　　font = { "A":[0x18,0x24,0x42,0x7E,0x42,0x42,0x42,0], "B":[0x7C,0x42,0x42,0x7C,0x42,0x42,0x7C,0], "C":[0x3C,0x42,0x40,0x40,0x40,0x42,0x3C,0], "D":[0x78,0x44,0x42,0x42,0x42,0x44,0x78,0], "E":[0x7E,0x40,0x40,0x7C,0x40,0x40,0x7E,0], "F":[0x7E,0x40,0x40,0x7C,0x40,0x40,0x40,0], "G":[0x3C,0x42,0x40,0x4E,0x42,0x42,0x3C,0], "H":[0x42,0x42,0x42,0x7E,0x42,0x42,0x42,0], "I":[0x3C,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x3C,0], "J":[0x1E,0x04,0x04,0x04,0x44,0x44,0x38,0], "K":[0x42,0x44,0x48,0x70,0x48,0x44,0x42,0], "L":[0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x7E,0], "M":[0x42,0x66,0x5A,0x5A,0x42,0x42,0x42,0], "N":[0x42,0x62,0x52,0x4A,0x46,0x42,0x42,0], "O":[0x3C,0x42,0x42,0x42,0x42,0x42,0x3C,0], "P":[0x7C,0x42,0x42,0x7C,0x40,0x40,0x40,0], "Q":[0x3C,0x42,0x42,0x42,0x4A,0x44,0x3A,0], "R":[0x7C,0x42,0x42,0x7C,0x48,0x44,0x42,0], "S":[0x3C,0x42,0x40,0x3C,0x02,0x42,0x3C,0], "T":[0x7F,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0], "U":[0x42,0x42,0x42,0x42,0x42,0x42,0x3C,0], "V":[0x42,0x42,0x42,0x42,0x42,0x24,0x18,0], "W":[0x42,0x42,0x42,0x5A,0x5A,0x66,0x42,0], "X":[0x42,0x42,0x24,0x18,0x24,0x42,0x42,0], "Y":[0x42,0x42,0x24,0x18,0x08,0x08,0x08,0], "Z":[0x7E,0x02,0x04,0x18,0x20,0x40,0x7E,0], "0":[0x3C,0x46,0x4A,0x52,0x62,0x46,0x3C,0], "1":[0x08,0x18,0x28,0x08,0x08,0x08,0x3E,0], "2":[0x3C,0x42,0x02,0x0C,0x30,0x40,0x7E,0], "3":[0x3C,0x42,0x02,0x1C,0x02,0x42,0x3C,0], "4":[0x0C,0x14,0x24,0x44,0x7E,0x04,0x04,0], "5":[0x7E,0x40,0x7C,0x02,0x02,0x42,0x3C,0], "6":[0x1C,0x20,0x40,0x7C,0x42,0x42,0x3C,0], "7":[0x7E,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x20,0], "8":[0x3C,0x42,0x42,0x3C,0x42,0x42,0x3C,0], "9":[0x3C,0x42,0x42,0x3E,0x02,0x04,0x38,0] 　　} 　　def char(self,x,y,ch,color): 　　　　if ch not in self.font: 　　　　　　return 　　　　data=self.font[ch] 　　　　for row in range(8): 　　　　　　line=data[row] 　　　　　　for col in range(8): 　　　　　　　　if line&(1<<(7-col)): 　　　　　　　　　　self.pixel(x+col,y+row,color) 　　def text(self,x,y,string,color): 　　　　for i,ch in enumerate(string): 　　　　　　self.char(x+i*8,y,ch,color)

ST7789 driver for Raspberry Pi Pico
Written with assistance of ChatGPT
Public Domain / MIT License

《関連》

『FlightGearのデータを外部表示させよう（５）』