Rasberry Pi 5にFlightGear2020.4.0

↑Raspberry Pi OS上のFlightGear開発版の起動中の画面

スクリプトコンパイルでインストール

前回のブログでは、Raspberry Pi 5にFlightGearをインストールしたことを書きました。FlightGearのバージョンは、2020.3.16や2020.3.18という安定版でした。

安定版では、陽光を浴びた機体がつくる影の再現のためにはRembrandtを用いますが、その場合、Raspberry Pi 5ではRaspberry Pi OS（FlightGear2020.3.16）、Ubuntu（同2020.3.18）とも、空以外には航空機も何も表示されないという不具合が生じました。

FlightGearの開発版である2020.4.0では、Rembrandt機能が選択肢から消えたかわりに、Rendering Modeで選択するALS（Atmospheric Light Scattering）ではデフォルトで機体の落とす影が再現されるようになり、Low Specficationsを選択する際は同時にUse Shadersを指定すると影が再現されるようになっています（注1参照）。そうなると、開発版では、不具合が起きないのかが気になるところです。

■Raspberry Pi OSへの開発版のインストール

UbuntuでのFlightGearのインストールには、もっぱらSaikrishna Arcotさんが提供されているPPAのお世話になっていますが、開発版用（Daily)は現在はインストールに失敗する状態が続いており、しばらくは更新されるのを待つ必要があります。

そこで、今回はスクリプトコンパイルでRaspberry Pi OSに開発版をインストールすることにしました（注2参照）。Ubuntuで以前よく利用したBrizaさんのdowmload_and_compile.shを使います。

bashで実行するだけで、時間は要しますがFlightGear2040.4.0がインストールできました。

■FlightGear開発版に描画の不具合

早速起動して試したところ、Rendering ModeでALS（Atmospheric Light Scattering）を指定した場合もLow Specficationsを指定した場合も、いずれも安定版で生じた空しか表示されず機体が表示されないといった不具合は起こりませんでした。

↑地表が縞模様の不具合が発生したRaspberry Pi 5上の開発版

もちろん、起動に成功するにはAnti-aliasingは4x以下にしておく必要があるのと、機体のコントロールが結構難しいところに変わりはありませんが、さらに悲しいことは、地表が表示はされたものの縞模様となって正しく描画されないことです。

リアルが売りのフライトシミュレーターが、これでは遊ぶ気にはなれません。やはり、そこそこのグラフィック機能がないとダメということですね。高い授業料でした。

注1）アメリカのサイトのCompositorのページによれば、Rembrandtは現在メンテナンスがされなくなっており、機能が重複するCompositorがすでにFlightGearのデフォルトのレンダラーフレームワークになっています。ソースからコンパイルする場合に試すことができるということで、以前当ブログでも取り上げています。FlightGearのビルドサーバーから最新のナイトリー

ビルドを試すこともできるとされていますので、開発版の2020.4.0のRendering ModeはCompositorと考えてよいのかもしれません。

注2）Ubuntuでスクリプトコンパイルを実行すればよいようなものですが、件のdowmload_and_compile.shではSaikrishna ArcotさんのPPAが利用されていてエラー終了してしまうようです。そのため、UbuntuにかえてRaspberry Pi OSにインストールすることにしたものです。

Raspberry Pi 5を買っちゃいました

↑早速キーボードやディスプレイ、カードリーダーなどをセットし、Raspberry Pi 5を試してみる

Raspberry Pi 5でFlightGear

Raspberry Pi 5をとうとう購入しました。RAMが８GBのものです。いつもながら購入先はKSY。Switchsceienceより少々お安いので。

■電源ケーブルは５A対応が必要

↑購入したRaspberry Pi 5と対応電源アダプター

電源アダプターは、Raspberry Pi 5対応のものが必要ですが、公式のものが相変わらず国内販売されないため、使えそうかなと思われるもののなかから、Traskit製のものを購入しました。

Raspberry Pi 5ではじめて実装された電源スイッチは、一旦シャットダウンした後に再び電源をONするにはよいのですが、最初に電源アダプターを接続した段階で、すでに自動的に電源が入るようになっていてブートがはじまってしまいます。

それは嫌だと思って、Raspberry Pi 4で使っていたスイッチ付きの延長ケーブルをつないでみたのですが、Raspberry Pi 5は起動するもののディスプレイ画面には「この電源は５Aを供給できない」と表示されてしまいました。慣れるしかなさそうです。

■ファンの回転が変わるアクティブクーラー、スイッチが押せるケース

↑アクティブクーラー付きアクリルケースにRasberry Pi 5を収めたところ

Raspberry Pi 5は発熱対策が必須ということで、アクティブクーラー（ヒートシンク+冷却ファン）が付属するアクリルケースを購入することにしました。Aliexpressで購入することにしたので、遅れを予想して早目に注文したのですが、到着は一番最後。結局、その間はアクティブクーラー無しで試すことになりました。

冷却ファンからは4本のビニール線が出ているだけあって、ただのファンとは違い、処理の緩急によりファンの回転数が変化します。温度によりPWM制御されているようです。それにしても、ケースの底部はかなり熱くなっています。

アクリルケースの方は、従来使っていたのと似たタイプでサイズも同じと言っていいものですが、サイドにGPIOピン分に匹敵するスリットが空いており、場合によってはそこからジャンパ線を横に引き出して使えそうです。

マイクロSDカードの装着部分は、アクリルボードの切り欠きが大きく取られていて着脱がしやすいです。また、電源スイッチ部分には、青色のアクリルパーツが装着されていてこれを押すと中のスイッチボタンに当たりON、OFFができるようになっていて、他の製品に見られる穴の中にピンを挿し込んで押すというような面倒がないのもよいところです。

■物が手に入らぬ時代へ

Raspberry Pi 5になって、NVMe SSDが使えるようになったということなので、できればSSDとそれ用のHATがあるとよいのでしょうが…。使いこなせなければ高い買い物になるので逡巡していたところ、Aliexpressで目をつけていたSSDがあれよあれよと値上がり！　1900円台から2700円台に800円もアップ。1ドル161円超えの円安に便乗⁉

すでに2回実施された為替介入にもかかわらず円安は止まらず、資金的に可能な為替介入が後1回と知られてしまっていては、おいそれと打つ手のないこと想像に難くなく、悩ましいことでしょう。一時的でも円高を期待したいところですが、望み薄ですね。

それぞれに違う要因はあるものの、国内ではオレンジジュースが消え、サーモンがトロ並みに値上がりし、タコも買い負けでタコ焼きがイカ焼きに変わったり、インバウンドで主食のコメも品薄、値上がりだとか。Raspberry Pi 5用の公式電源アダプターがいつまでも国内販売されないのも、貧しい日本じゃ商売にならないからってことはないでしょうね。

物が手に入らない時代、高価な外国製品に憧れる時代に、再び日本はなりつつある気がします。　今でもユニークな商品と言えば外国製。日本製に見当たらないのは、探し方が悪いのでしょうか。

■USBメモリーからの起動

さて、SSDを買うかどうかの前に、USBメモリーからの起動を試しておくのがよさそうです。

旧いRaspberry Pi 4では、ブートローダーがUSBブートに対応しておらず、ブートローダーの書き換えが必要でしたが、その後はmicroSDに書き込むように、imagerを使いストレージにUSBメモリーを指定してOSを書き込むだけで、USB起動が可能になっています。

実際にOSとしてRaspberry Pi OSとUbuntuを、それぞれ前述のようにしてUSBメモリーに書き込んでみました。前者は、８GBのメモリーからブートできました。後者は、16GBのmicroSDからなら起動できるのに、16GBのUSBメモリーからは起動できませんでした。手持ちに32GBのUSBメモリーがなくて確かめられませんでしたが、64GBのUSBメモリーからはUbuntuを起動できました。

この調子なら、SSDの接続もうまくできそうな気がしてきます。

■FlightGearのインストール

USBブートができたので、これにフライトシミュレーターであるFlightGearをインストールして、本格的に遊べないものか確かめることしました。

↑Raspberry Pi OSにインストールしたFlightGear

Raspberry Pi OSでは、通常のアプリのインストールの仕方にならい、［設定］の［Add/Remove Software］から「FlightGear」と入力して検索し、表示された関連ファイルのすべてを選択の上［OK］をクリックするとダウンロード、インストールが実行されます。ストレージには16GBのUSBメモリーが必要でしたが、Aircraftやシーナリーのインストールにはさらにメモリー容量が必要なようです。なお、インストールされたFlightGearのバージョンは、2020.3.16でした

↑Raspberry Pi上のUbuntu最新版にインストールしたFlightGear

Ubuntu上にもインストールしましたが、Ubuntu SoftwareにとってかわったApp Centerには不慣れなためか、こちらでインストールしてみたFlightGearはうまく起動させることができませんでした。

調べるのが面倒で放棄。かわって、Synapticパッケージマネージャーを使ってインストールすることにしました。なお、Synapticパッケージマネージャー自体のインストールは、App Centerでは検索しても出てこないので、sudo apt-get install synapticを実行します。

USBメモリーは、先にUbuntuをインストールした64GB メモリーを使用。インストールされたFlightGearのバージョンは、2020.3.18でした

Raspberry Pi OSならびにUbuntuのそれぞれにインストールしたFlightGearとも、Anti-aliasingを「4x」以下にしないと起動できません。また、RendaringでRembrandtを選択した場合は、なぜか空以外は陸も海も、機体もまったく表示されませんでした。

↑Raspberry Pi上のFlightGearで飛ばす航空機は、レスポンスが悪く操縦がが難しい

以前、Raspberry Pi 4にFlightGearをインストールしてみた際には、ライトやツリーの表示が異常だったのを思えば描画はマシになったとは言えますが、何よりもレスポンスが悪く機体のコントロールがかなり難しくて、悲しいかなとても遊べるレベルにはないと言うのが実際です。

■SSDは使う意味があるかどうか

処理速度は速くなったようですし動画再生もスムースですが、特にUbuntuが重くWEB閲覧などでしばしば待たされることがあります。Raspberry Pi 5を通常使いのパソコンと取り替えられるかと言われれば、個人的にはまだ辛いというのが実感です。

SSDの件は、装着したからといってRaspberry Piが劇的に改善されるとも思えません。何か目的がない限り、自身にとっては今のところ無用の長物、購入は無駄遣いです。

気になる言葉

↑根本から切ったぶどうの木から、今年芽が出てツルが伸びはじめました。生命力に「感動しかない」、もとい…

「〇〇しかない」

気になる言葉があります。

「○○しかない」という言葉。とくに「感謝しかない」に違和感を覚えるようになりました。

「感謝しかない」ということは、「他に思っていることはない」、すなわち「二心はない」とわざわざ言っているようで、そんなことを強調してみせる必要のある世の中になっているのかと思うと、嫌な気分になります（←素直じゃないね）。

おそらくは、謙虚さからでた言葉なのでしょう。好感をもち自分でもよく口にするようになったのですが…。

常套句となり手垢にまみれて、今では「感謝しかない」という言葉には安っぽさを感じてしまいます。「感謝だけかい、感謝するなら銭をくれ」と嫌味をいいたくなります。

訪問先に手土産を持っていき、「つまらぬものですが」というのと同じで、「つまらぬものなら持ってくるな」がジョークになっていました。

もともと「○○しかない」は「小銭しかない」「頑張るしかない」など否定的、不利な意味合いに使われることが多いようですので、印象も必ずしも良いと言えません。

同じことなら、「感謝しかない」ではなく、ありきたりでも「感謝の気持でいっぱいです」とか言ったほうがよほど気持ちよく感じられるように思いますが、いかがでしょう。

「感動しかない」は、せめて「感動して言葉もでない」と言いたいし、「私のことどう思う」と尋ねられたら、「愛情しかない」が本心であっても、具体的に「〇〇や○○なところがとても好き」と言わなければ、納得してもらえずに怒られちゃいそう。

「○○しかない」は、本当に感極まって言葉が出ないときまで残しておいて、できるなら他の言葉で具体的に気持ちが表せるように、語彙不足を補う努力をしたいと思います。

冒頭の写真は、昨年根本からバッサリと切ってしまったブドウの木が、今年芽を出しツルが伸び始めたところです。隣家まで伸びて葉や実を落とすために刈ったので、てっきり枯れたものと思ったのですが、生命力の強さに「感動しかありません」。もとい、切ってしまった後ろめたさがあっただけに、ぶどうの木の生命力の強さに驚かされるとともに、また葉をつけ実をつける日が来るのかと思えば嬉しくもあります。