ヨーガは日本にもあった──瑜伽として伝わったもう一つのヨーガ史
現代では「ヨーガ」というと、インド発祥の身体修行やアーサナや呼吸法を中心とした実践を思い浮かべます。
しかし実は、日本にもすでに平安末期から鎌倉時代にかけて、ヨーガに相当する仏教の修行体系が存在していました。
当時、日本ではヨーガは 「瑜伽（ゆが）」 と書かれていました。
瑜伽とは何か──「相応」「結びつき」という意味
「瑜伽」は、サンスクリット語 yoga の漢訳語です。
その意味は「相応」、すなわち心と対象がぴたりと結びつくこと、あるいは修行者が真理と結びつくことを指します。
ここで言う結びつきとは、身体的な柔軟性や運動能力の向上ではありません。
意識の向かい先と心が一致すること、つまり精神修行そのものを意味していました。
中国で体系化された瑜伽──玄奘の役割
この瑜伽は、一度、中国仏教の中で思想として整理・体系化され、その後日本へ伝えられました。
その中心人物が、唐代の高僧 玄奘（げんじょう）です。孫悟空の物語でも有名です。
玄奘はインドに渡り、ナーランダー僧院などで瑜伽行派（ヨーガーチャーラ）、すなわち心の働きを精密に分析する仏教思想を学びました。
帰国後、『瑜伽師地論』『成唯識論』などを漢訳し、
瑜伽とは、心の働きを調え、認識そのものを転換していく修行である
という理解を、中国仏教の中で確立しました。
この段階ですでに、瑜伽は身体修行ではなく、徹底して心の修行として定義されています。
玄奘から直接学び、日本へ伝えた僧──道昭
さらに、玄奘から直接学んだ日本人僧が実在するという点です。
それが、飛鳥時代の僧 道昭 です。
道昭は七世紀半ばに入唐し、玄奘に師事して唯識（瑜伽行派）を学びました。
帰国後、日本において瑜伽＝心の修行としての仏教的実践を伝えた最初期の僧の一人とされています。
用賀という地名に残るヨーガの記憶
現在の東京・世田谷にある 用賀。
この地名は「瑜伽」に由来するとされ、世田谷区の公式資料にもその由来が記されています。
かつてこの一帯には、瑜伽の修行が行われていた道場があったと伝えられています。
その跡地に建てられているのが 瑜伽山 真福寺 です。
地名と寺院が今も残っていることは、瑜伽が一時的な思想ではなく、地域社会に根づいた修行文化であったことを示しています。
日本の瑜伽はハタ・ヨーガではない
ただし、日本仏教における瑜伽は、現代に広く知られているハタ・ヨーガ（身体技法中心のヨーガ）とは性格が異なります。
日本で受け継がれた瑜伽は、
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観想
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集中と統一
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心の働きの静止と転換
を中心とする、内的な仏教の修行体系でした。
日本の瑜伽は身体を通じて心に入るヨーガではなく、心そのものに直接向き合うヨーガだったのです。
もう一つのヨーガ史として
ヨーガは決して近代になって日本へ輸入された「新しい健康法」ではありません。
その核心となる思想──
心を調え、対象と相応し、真理と結びつく修行
は、すでに千年以上前の日本で、瑜伽という名のもとに理解され、実践されていました。
用賀という地名や瑜伽山真福寺は、そのもう一つのヨーガ史を、今も静かに私たちに伝えています。
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