ヨーガスートラ 3-51 最終解脱（カイヴァリャ）
तद्वैराग्यादपि दोषबीजक्षये कैवल्यम्॥५१॥
tad vairāgyād api doṣa-bīja-kṣaye kaivalyam.
それ（支配、全知）に対してさえも離欲であることから、不完全さの種が消滅し、最終解脱（カイヴァリャ）が[実現する]。
ヴャーサの注釈：
このように苦悩の原因とカルマ（潜在印象）が消滅すると、純粋な精神（サットヴァ）の識別知（ヴィヴェーカ・プラテャヤ）という存在が生じる。精神は捨て去るべきものの側に置かれ、プルシャ（真我）は変化しない純粋な存在として、精神とは異なるものとして認識される。このようにして、精神がそこから浄化されていく過程で.......
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このスートラに登場するサーンキャ哲学の五段階的視点、
感覚器官の形成過程、
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