忍たま乱太郎アニメ版ではどのキャラがいつから登場したのか。
原作（落第忍者乱太郎）まで書くと大変なのでアニメだけまとめてみました。
忍術学園、その他登場回数の多いキャラのみ。
途中から登場しなくなったキャラは特別な理由がない限り書いてません。
1期：1993年
一年は組のみ1期から全員登場
（乱太郎、きり丸、しんべヱ、庄左ヱ門、伊助、兵太夫、三治郎、団蔵、虎若、喜三太、金吾）
天才丸（後の伝七）
秀才丸（後の左吉）
池田三郎次（二年）
※26期で久作、左近と同室である事が明かされる
能勢久作（二年）
※10期から原作通りのデザインに変更、元は全然違うデザインだった
伊賀崎孫兵（三年）
平滝夜叉丸（四年）
※28期で綾部と同室である事が明かされる
田村三木ヱ門（四年）
※17期では黒い瞳が赤色に変更、初期はデザインがかなり異なっていた
※28期では浜と同室である事が明かされる
くの一（初期から登場してる人物が多い）
教職員も多くは初期から登場している
（土井、山田、シナ、学園長、戸部、食堂のおばちゃんなど）
ヘムヘム
大木雅之助
八方斎、木野小次郎竹高（ドクタケ）
第三協栄丸（兵庫水軍）
花房牧之介
2期：1994年
斜堂影麿（教職員）
3期：1995年
川西左近（二年）
不破雷蔵（五年）
はちや三郎（五年）
4期：1996年
小松田秀作（教職員）
5期：1997年
黒門伝七（一年い組）
※元は天才丸というキャラで1期から登場
日向墨男（教職員）
6期：1998年
潮江文次郎（六年）
立花仙蔵（六年）
中在家長次（六年）
七松小平太（六年）
7期：1999年
二ノ坪怪士丸（一年ろ組）
初島孫次郎（一年ろ組）
松千代万（教員）
8期：2000年
出茂鹿之介
10期：2002年
任暁左吉（一年い組）
※元は秀才丸というキャラで1期から登場
下坂部平太（一年ろ組）
神崎左門（三年）
※27期で三之助、作兵衛と長屋が同室である事が明かされる
善法寺伊作（六年）
突庵望太
北石照代
11期：2003年
鶴町伏木蔵（一年ろ組）
13期：2005年
綾部喜八郎（四年）
14期：2006年
雑渡昆奈門（タソガレ）
15期：2007年
斉藤タカ丸（四年）
※15期のみ黄色、16期から金髪
16期：2008年
ここでは生徒が大幅に増えている、これ以降は少なめ
今福彦四郎（一年い組）
上ノ島一平（一年い組）
時友四郎兵衛（二年）
次屋三之助（三年）
富松作兵衛（三年）
浦風藤内（三年）
三反田数馬（三年）
久々知兵助（五年）
※26期から尾浜と同室である事が明かされる
竹谷八左ヱ門（五年）
食満留三郎（六年）
諸泉尊奈門（タソガレ）
17期：2009年
錫高野与四郎（風魔）
18期：2010年
尾浜勘右衛門（五年）
20期：2012年
白南風丸（兵庫水軍）
水軍の中では登場が遅め
23期：2015年
浜守一郎（四年）
28期：2020年
羽丹羽石人（二年）
※元は作者の別作品「はむこ参る!」の登場人物
その他 補足
初期は登場している生徒が限られていたためモブの生徒も多く見られた。
大幅な変化とまではいかないが現在と微妙にデザインが異なるキャラも多い。
（伊助の前髪、団蔵の目、虎若の頬など）
三年と四年は仲が悪く対立する事もあったがキャラが増えた事により徐々にそのようなシーンは見られなくなる。キャラを立たせるためだったのかな。