昔々、大きな城のお姫様が、世田谷城の主と結婚しました。
幸せな結婚だと思われていましたが、ある日お姫様は世田谷城で自分を亡きものにする計画が進んでいることに気がつきました。
お姫様は、可愛がっていたサギの足に委細を知らせる文を結びつけ、父親に助けを求めるために飛び立たせました。残念なことに城内のもが、これに気がつき、サギを矢で射ました。
矢はサギに当たりましたが、姫を助けるために傷ついた体で懸命に姫の父親の城めがけて飛び続けました。
しかし、途中で力尽きて草むらに落ちて、命を落としました。
次の年にその場所から、見慣れぬ花が咲きました。見れば見るほど、サギそっくりでした。
そのサギは、なお、姫の父親の城をめがけて飛び続けようとしているようでした。
人々は、これを憐れんで、その花をにサギソウとなずけました。

