固定ドに慣れるには。

●ピアノなど鍵盤楽器を弾くときに、鍵盤、直接のピッチ（高さ）、音名、譜面上の位置を結びつけること。

●長短12調の全てを、目の前に鍵盤がなくてもありありと思い浮かべられるようにすること。
（指の意識も勿論使ってOK）

絶対音感（ピッチ記憶）がなくてもいいですが、あった方が音名、ピッチ、鍵盤、音符の結びつけもラクなので絶対音感トレーニングもすると好いでしょう。